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151.
随着计算机应用向分布和异构发展,如何建立一个具有良好性能价格比的分布式多机联合计算系统是当前计算机应用开发者遇到的重要课题。文中结合分布式仿真应用实例,对多计算机联合计算的系统划分、数据通讯机制和高性能并行计算问题进行了论述。 相似文献
152.
153.
针对多体结构中连接部位带来的运动不连续问题 ,提出了将连接部件不作节点处理而作单元看待的设想。从力学基本原理出发推导了单元的刚度矩阵与阻尼矩阵 ,并由拉格朗日方程推导了这种单元的平衡方程 相似文献
154.
本文介绍了采用进化计算思想研制的机器人轨迹规划系统RTP-1,提出多层次动态结构化编码方案,利用低中高三层进化算法分别优化距离、路径和关节角度偏差,基于多层综合优化策略解决多目标多约束工程优化问题,建立了次序相关问题求解的通用框架。在进化算法中,利用拉马克效应加快轨迹规划速度,在RM-501机械手上实现的任意空间直线和空间曲线轨迹规划具有良好的鲁棒性,规划轨迹的相邻臂构型间具有良好的柔顺性,规划轨迹的臂构型序列具有良好的平滑性。本文所采用的机器人轨迹规划方法具有通用性,可推广应用于各种动力学系统的研制。 相似文献
155.
采用进化计算思想研制机器学习实际系统,利用隐含并行机制及并行规则触发策略实现多目标优化技术。针对航天员模拟训练评分标准具体任务,采取灵活的多层次动态编码方案,建立多种简洁且完备的进化操作。利用信度分配组桶策略实现竞争机制,依赖进化算法搜索、发现并选择适当规则,引入启发知识产生缺省规则层次以实现多种隐式目标。设计并实现了遗传进化机器学习系统GEML-1,该系统具有良好的鲁棒性和柔顺性。本文的遗传进化机器学习方法,可推广应用于各种军用专家系统和军事决策支持系统的研制,从而为人工智能在军事上的应用提供新的设计方法和实现途径。 相似文献
156.
多因子动态加权威胁估计方法 总被引:8,自引:2,他引:6
在分析了以往威胁估计方法不足的基础上,提出了多因子动态加权威胁估计方法,该方法中给出了诸因子新的有作战背景的威胁隶属度函数,并运用层次分析法(AHP)计算出权系数,而且随着作战环境的变化可动态调整之。 相似文献
157.
能力是规范Agent的一个重要抽象概念。本文提出了规划树概念以刻划在动态、不确定的多A-gent系统中Agent如何通过对其规划进行合理、有效的组织来实现其任务、维护某些条件。基于规划树概念,本文给出了能力概念的形式化语义定义,获取和描述了它的一些重要属性。 相似文献
158.
159.
阐述了IP协议解析硬件实现算法,采用内容寻址存储器CAM(ContentAddressableMemory)来管理已接收的IP分片,用片外扩展DDRSDRAM作为大容量IP分片重组缓存区,基于FPGA平台实现了IP协议的硬件解析,数据传输频率可达130MHz,吞吐率在1Gbps以上. 相似文献
160.
以海上编队一体化作战需求为牵引,以提升编队整体指挥决策效能为目的,在系统地分析了编队指挥决策的协同与协作的基础上,提出了编队一体化协作指挥决策的概念,并探讨了协作的一体化、指挥决策过程的一体化及元决策与指挥决策的一体化,对进一步研究编队一体化协作指挥决策过程和面向协作的辅助决策技术有着重要的参考意义。 相似文献