全文获取类型
收费全文 | 1447篇 |
免费 | 372篇 |
国内免费 | 125篇 |
专业分类
1944篇 |
出版年
2024年 | 9篇 |
2023年 | 11篇 |
2022年 | 20篇 |
2021年 | 27篇 |
2020年 | 25篇 |
2019年 | 27篇 |
2018年 | 27篇 |
2017年 | 70篇 |
2016年 | 85篇 |
2015年 | 44篇 |
2014年 | 101篇 |
2013年 | 95篇 |
2012年 | 114篇 |
2011年 | 106篇 |
2010年 | 75篇 |
2009年 | 120篇 |
2008年 | 94篇 |
2007年 | 77篇 |
2006年 | 82篇 |
2005年 | 95篇 |
2004年 | 90篇 |
2003年 | 75篇 |
2002年 | 59篇 |
2001年 | 54篇 |
2000年 | 46篇 |
1999年 | 45篇 |
1998年 | 39篇 |
1997年 | 43篇 |
1996年 | 33篇 |
1995年 | 23篇 |
1994年 | 33篇 |
1993年 | 30篇 |
1992年 | 23篇 |
1991年 | 27篇 |
1990年 | 8篇 |
1989年 | 4篇 |
1988年 | 6篇 |
1987年 | 2篇 |
排序方式: 共有1944条查询结果,搜索用时 15 毫秒
121.
针对地面或海上低速移动目标的特点,运用理论力学、空气动力学及变质心控制方法,探索变质心姿态控制问题。研究了变质心弹头控制质量块移动的方法。通过移动质量块引起整个弹头质心的变化,进而改变弹头的气动配平力矩,修正惯性弹道,实现对地面或海上低速目标的有效攻击。 相似文献
122.
123.
大圆航线导航与控制律设计 总被引:1,自引:0,他引:1
随着无人机(UAV)应用范围的扩大,要求无人机能精确跟踪预定航线.预定的飞行任务可以有两种规划方式,一是近似在当地切平面上的直线或曲线;二是飞行距离较长时在地球表面的大圆航线.第二种规划相对复杂,研究较少,因此,介绍了某型无人机的动力学模型,提出了一种全新的大圆航线导航解算算法,设计了大圆导航控制律,此外,还分析了常值风及突风干扰对导航的影响.经计算机仿真验证和部分的实际飞行试验结果表明:与预定航线的距离偏差较小,航迹精度较高,新算法及设计较好地满足了实际大圆航线飞行要求. 相似文献
124.
125.
陈晖 《中国人民武装警察部队学院学报》2007,23(6):80-81
以沃尔夫的“空汽油桶”理论为例,将消防宣传与语言思维这两个似乎无关的领域结合起来,指出习惯性思维、行为与语言的关系,提醒人们对误导行为的情景命名要予以重新认识。将语言的力量、人类习惯性思维、预防火灾之间的关系做一个尝试性的探讨,旨在提醒宣传人员更好地运用语言这一介质进行消防宣传。 相似文献
126.
射面交叉分析及武器控制方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
通过对影响多武器同时射击安全的重要因素——射面交叉的研究,分析了产生射面交叉的原因,建立了射面交叉的判断模型,研究了控制武器的方法,建立了禁止射击信号的产生模型。研究结果对舰艇的总体设计、武器控制以及作战使用有一定的指导意义。 相似文献
127.
128.
钢丝绳隔振器冲击特性试验研究 总被引:4,自引:0,他引:4
采用气缸式冲击模拟台对钢丝绳隔振器进行了冲击特性试验研究,介绍了试验系统及测量方法。在比较符合舰船实际冲击环境的情况下,获得了钢丝绳隔振器压缩和拉伸方向完整的特性曲线。试验结果分析表明,钢丝绳隔振器表现出明显的冲击软化现象,其冲击刚度特性小于静刚度和动刚度,而且它具有大阻尼耗能特性,是比较理想的抗冲元件。 相似文献
129.
船舶航向非线性系统离散变结构控制 总被引:1,自引:0,他引:1
基于非线性模型研究船舶航向自动舵的离散变结构控制设计问题。通过状态反馈精确线性化方法设计了二次型最优滑模面,采用离散趋近律方法求得变结构控制律。研究结果表明,所设计的离散变结构控制器能够快速准确地跟踪设定航向,并对参数摄动和外界风浪干扰具有很强的鲁棒性。 相似文献
130.
针对永磁直线同步电机(PMLSM)的特点,建立PMLSM在dq两相坐标系下的数学模型。介绍了永磁直线同步电机矢量控制系统并给出了硬件和软件的设计思想。通过对控制电流以及电机位置的实验分析,验证了所研究的基于矢量控制的永磁直线同步电机矢量控制方法的有效性。 相似文献