自适应神经模糊推理系统(ANFIS)及其仿真

自适应神经网络模糊推理系统ANF IS是模糊控制与神经网络控制结合的产物。讨论了ANF IS的结构及其特点,并利用M ATLAB的专用工具箱进行了仿真研究,取得满意的效果。     

履带式车辆半主动悬架的模糊神经网络控制

在1/2车体振动模型的基础上,引入了模糊神经网络控制器,模糊控制用来对付系统的非线性,神经网络用来辨识路面的变化情况,实时调节模糊控制器的量化因子,使模糊控制器对路面的变化具有自适应能力。仿真和台架实验结果表明,模糊控制器能有效地控制半主动悬架系统,半主动悬架在减少振动,提高乘坐舒适性方面优于传统的被动悬架。     

弹着时间可控的机动目标多弹协同制导律*

针对机动目标的多导弹齐射攻击,运用最优控制和卡尔曼滤波理论探索机动目标下弹着时间可控制导律问题。设计了一种最优弹着时间可控的制导律,它由指定弹着时间和预计弹着时间的误差作为反馈信号与传统比例制导律结合推导得出,称之为弹着时间可控制导律（Impact-time-control Guidance Law,简称ITCG）,同时利用卡尔曼滤波估计了目标加速度。通过对作战模型情况的仿真,可以看出这种新型的制导律应用于引导多发导弹以指定时间同时攻击目标时的有效性和可行性。     

我国跨境恐怖主义犯罪的防控与惩治

我国跨境恐怖主义犯罪日益猖獗,不仅造成了大量的无辜平民伤亡和公私财产的损失,而且侵害了其他国家的利益和国际社会的共同秩序。防范和惩治我国跨境恐怖主义犯罪活动,应当坚持经济和社会的协调发展,消除恐怖主义滋生的土壤;积极参与多边安全合作,探寻维护我国安全利益的新途径;完善我国反恐怖主义犯罪的刑事立法。     

Coordinated dynamic control of marketing and production

We study the dynamic profit maximization problem for a firm exercising control on both marketing and production. The firs marketing effort impacts the current‐period demand, which in turn affects future demand in a dissipating fashion. Under linear‐cost and zero‐leadtime assumptions, we show that the firm should follow base‐point rules for both marketing and production, whereas trends of the base points reflect a certain complementarity between marketing and production. We obtain comparable results when marketing costs are convex. Our computational study identifies conditions under which simple fixed‐marketing‐effort and fixed‐marketing‐target heuristics would perform well. © 2009 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics 2009     

预测函数控制及其在导弹控制系统中的应用

介绍和分析了预测函数控制方法以及引入预测函数控制律的闭环系统的跟踪性能和鲁棒性等问题,并进一步研究了这一控制策略在某型战术导弹控制系统中的应用.通过仿真及与其他控制方法的比较,表明预测函数控制方法是一种计算简单、鲁棒性强、抑制干扰能力好、控制精度高的十分有效的控制方法.     

自适应滤波在有源消声中的应用

从分析有源消声的难点出发 ,综述了自适应滤波算法在有源消声中的应用 ,给出了相应的实例 .对自适应滤波在有源消声中应用的未来发展趋势作了展望 .     

鱼雷雷体特性对其惯性深控系统阶跃响应的影响

分析、对比了两种鱼雷雷体特性对惯性深控系统阶跃响应的影响 ,从中找出对鱼雷定深航行稳定性有较大影响的雷体参数 ,可以为鱼雷总体优化设计提供一定的参考     

现代鱼雷流体动力布局及控制策略

研究了现代鱼雷流体动力布局及相应的控制问题 ,讨论了非线性鳍舵设计的可行性 ,给出了基于流形上控制的非线性控制策略     

流形上的状态反馈控制策略

在流形上研究非线性系统的反馈镇定问题 ,针对线性化系统存在不可控不稳定子空间和不可控中心子空间几种情形 ,提出通过构造中心流形的控制策略 ,使线性化系统变为完全可控系统 .给出的系列定理表明 :①在线性化系统完全可控条件下 ,线性多输入反馈控制足可以使非线性系统镇定于原点 ;若原点为双曲的 ,则单输入线性控制是足够的 ;②线性化系统部份可控时 ,若不可控子空间是不稳定子空间 ,则存在中心流形控制器 ,使系统在原点邻域的平衡点上变为完全可控系统 ;若不可控子空间是中心子空间 ,则既可以通过中心流形将系统反馈镇定于原点 ,又可以重新构造中心流形使系统在原点的邻域内变为完全可控系统 ;③将存在不可控单零特征根的系统镇定于原点 ,构成了控制器的设计算法 .