基于STM32的高炮四炮手模拟训练装置设计与实现

尽管现代高炮武器系统自动化程度很高,但是人工瞄准射击仍然不可或缺,在人工瞄准射击过程中,四炮手的操作、训练难度较大,因为航向装定要建立较强的空间平行感,需要平时刻苦训练来提高航向判装精度。以STM32微控制器为核心,利用光电编码器、MEMS加速度计和步进电机等设计了一款四炮手训练装置,该装置自动产生目标航向信息,并完成航向给定;参训炮手根据给定航向,转动模拟航向头,使之与给定航向保持平行,微控制器通过航向给定值和装定值之间的误差即可对参训炮手训练水平进行评估。实验表明,该装置只需四炮手一人就能完成训练,可帮助四炮手快速建立平行感,是四炮手速成的好帮手。     

高海情对反导舰炮命中概率的影响

根据某型反导舰炮配装的舰船摇摆特性及海浪运动数学模型,首先模拟得到高海情舰船摇摆趋势图;然后分析了高海情对反导舰炮射击诸元的影响;其次,采用变换抽样法在高海情射击诸元变化范围内随机产生方位角和高低角增量,通过解6自由度弹道方程计算方位角和高低角增量概率误差,再根据概率误差解算高海情条件下系统的命中概率;最后,对大量的仿真计算结果进行统计分析,得出了具有实用价值的结论,为靶场试验及系统精度设计提供参考。     

数字化稳定跟踪系统软件设计

概述了数字化稳定跟踪系统的几个关键问题,通过理论分析与试验验证,提出了实现高性能数字化稳定跟踪系统的思路及方法     

某自行火炮全弹道多学科优化设计

为提高某自行火炮弹丸的杀伤效能,寻求该火炮全弹道设计参数间更优的匹配关系,并缩短全弹道设计周期,根据其包含的内弹道、外弹道和终点效应3个分学科之间的耦合关系,建立自行火炮全弹道多学科优化设计模型。以射程最大、杀伤面积最大为优化目标,进行全弹道优化设计。与单目标优化方法对比,多目标优化有效提高了该火炮弹道的综合性能,避免了单个目标优化时其他目标劣化的现象。     

某新型大口径机枪浮动技术研究

为研究大口径机枪的浮动技术,在深入分析的基础上针对某新型大口径机枪,设计方便可行且结构合理的弹簧式浮动机构.通过设置独特的复进打断装置,实现了浮动过程中稳定的前冲击发.建立机枪枪身的虚拟样机模型,通过与试验结果进行对比,验证了其可信性.利用所建立的虚拟样机模型对浮动与不浮动状态下的浮动自动机进行运动分析,并对2种状态下的后坐力进行对比.结果表明,该机枪浮动自动机能实现稳定的浮动,并且减后坐力效果明显.     

炮兵火力毁伤指标体系研究与应用

依据评定射击效率原理,采用弹药消耗量的简化计算公式,根据等效思想和逐步逼近思想,建立了目标、毁伤程度和弹药向标准体系的换算关系;在此基础上,通过改造计算火炮射击效能的基本公式,得出了不同火炮间的换算关系。从而确立了炮兵火力毁伤指标体系和标准化换算的方法,为在战役层次上把握炮兵的作战运用提供了科学的途径。     

牵连运动为平动时单自由度自动机的动力学普遍方程

本文根据戴成勋教授的思想,对戴氏方程和韩氏方程予以修正,并导出了牵连运动为平动时,单自由度自动机动力学普遍方程。     

火炮整体动态分析与土壤的耦合作用

本文以85加农炮为实例,根据实测结果,估计了土壤的物理参数,从而确定了火炮的边界条件;用塑性杆元及线性阻尼器模拟了驻退机、复进机的作用;在此基础上,建立了火炮整体的有限元模型。所得计算结果与实测结果符合较好。     

用填充函数法解决舰炮武器系统性能参数最佳化问题

本文研究的是舰炮武器系统的性能参数在满足一定的约束条件下,以什么样的匹配,可使舰炮武器系统的射击效力最佳,我们以多发射弹对目标的毁伤概率R_s(X)为目标函数,建立了数学模型。为了求解这样一个总体最优化问题,我们应用了填充函数的理论和方法,建立了算法,并扩充了一类填充函数的理论。通过在VA×11/780机上实际计算,获得了满意的结果,较好地解决了舰炮武器系统性能、参数的最佳化问题。     

Dundee-made harpoon gun associated with H. M. S. Challenger

Attention is drawn to the existence of a harpoon-gun putatively from H. M. S. Challenger, a ship whose three-and-a-half-year circumnavigation of the globe (1872–1876), marked the beginning of the science of oceanography. The harpoon gun in question was made by Dundee shipsmith and harpoon-gun maker, David Neave. Only a few other examples of his work are known to exist and this example with a Remington rolling-block action is unusual for a British harpoon gun. It is proposed that it came to Millport's Marine Station via links Sir John Murray (1841–1914) had with the Marine Biological Association of the West of Scotland.