利用实际飞行数据插值的INS/GNSS组合导航仿真轨迹发生器

针对INS/GNSS组合导航仿真中捷联惯导系统陀螺、加速度计信号高精度模拟问题,提出基于实际飞行数据插值的动态轨迹解析生成仿真算法。对转换到地心惯性坐标系中的载体姿态、位置和重力场数据进行关于时间的样条函数插值,得到载体坐标系下陀螺角速率、角增量以及加速度计比力积分增量的高精度分段解析表达式。使生成的陀螺、加速度计信号符合载体运动学和动力学特性,反映杆臂效应影响,同时与经事后处理的实测GNSS伪距、伪距率等数据特征保持一致。提出四元数约束插值算法,其可满足四元数解析插值时范数为1的约束限制条件。基于某实际无人机飞行数据,验证了所提算法的有效性,其完全满足组合导航动态仿真精度要求。该算法也适用于其他高精度高动态导航系统和刚体运动控制仿真中的角运动、线运动传感器信号模拟。     

采用动网格技术的弹托分离仿真模型

针对一体化弹丸出炮口后弹托由与弹体接触到绕弹托质心做六自由度运动的过程,提出一种基于弹托分段分离运动并采用动网格技术耦合流体控制方程和六自由度运动方程的弹托分离仿真模型。以尾翼稳定脱壳穿甲弹为例,仿真分析不同马赫数下的弹托分离情况,并探讨弹托和弹体气动系数在分离过程中的变化情况。仿真结果表明:弹托分离马赫数越大,分离轨迹越靠近弹体且分离时间越短,但对地分离横向位移越大。通过与试验数据的对比,验证了所提弹托分离仿真模型的准确性。     

水下接触爆炸下液舱前置型防雷舱的动响应分析

为探讨防雷舱结构设计,采用有限元方法对同一防雷舱结构的典型模式和液舱前置模式进行数值仿真计算,通过对典型模式与实验结果的对比,验证了数值计算方法的有效性。着重分析了液舱前置对防雷舱结构动响应过程、失效模式及防护效能的影响,并分析了其形成机制。从结构破坏过程、载荷特性、吸能特性三个方面对比了两种模式的差异,探讨了两种模式防雷舱结构的防护机理,为舰船水下舷侧防护结构的工程设计提供了参考。     

机组动态过程分析中处理转子运动的方法

分析军用便携式发电机组在单机供电及并联供电情况下的动态过程有利于提高其供电质量.采用有限元法计算电机动态过程需要在电机电磁场计算时实现转子的自由转动.从运动导电媒质中的电磁场方程出发,分析了固定坐标系求解方法及移动坐标系求解各方法的特点.针对军用便携式发电机组单机供电及并联供电情况下动态过程的特点分析,对各种处理转子运动的方法进行了比较,得出的结论对于研究军用便携式发电机组单机供电及并联供电情况时处理转子运动的方法选取具有理论指导意义.     

某自行战车火控系统动态航路制定及软件实现

根据某型自行战车对空中目标作战的精度需求,为突破火控系统自带动态航路的局限性,提出了动态航路制定模型.在基准战车时目标起始点坐标进行测量的基础上,由连战斗队形配置确定全连其余战车相对基准车档坐标值,通过坐标转换计算,得到其余战车动态航路参数.采用面向对象的可视化编程语言C#2.0编写程序,设计动态航路制定软件.通过举例分析,证明了该方法的可行性,为有效提高自行战车的射击精度提供了一种较为科学的方法.     

Inventory policies for a make‐to‐order system with a perishable component and fixed ordering cost

We consider a make‐to‐order production system where two major components, one nonperishable (referred to as part 1) and one perishable (part 2), are needed to fulfill a customer order. In each period, replenishment decisions for both parts need to be made jointly before demand is realized and a fixed ordering cost is incurred for the nonperishable part. We show that a simple (s_n,S,S) policy is optimal. Under this policy, S along with the number of backorders at the beginning of a period if any and the availability of the nonperishable part (part 1) determines the optimal order quantity of the perishable part (part 2), while (s_n,S) guide when and how much of part 1 to order at each state. Numerical study demonstrates that the benefits of using the joint replenishment policy can be substantial, especially when the unit costs are high and/or the profit margin is low. © 2009 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2009     

多架无人机协同作战的路径规划

提出了一种协调多架无人机的编队同时到达目标的航路规划方法.首先根据敌方防御区域内雷达、导弹等威胁阵地的具体分布情况,采用划分Voronoi多边形的方法制定初始航路,然后通过叠加定长线段到初始航路上对初始航路进行离散化,最后采用动态链类比法调整航路并对航路进行光顺优化处理,使航路安全可飞.并用数字仿真技术对该方法进行了验证,结果表明该方法是可行的.     

飞机液压系统试验数据分析软件的研究与开发

为了解决对飞机液压系统试验数据进行全程实时观测困难这一问题,避免重复试验,以VC++为开发工具,采用面向对象的设计方法,设计了一套飞机液压系统试验数据动态回放、分析软件.并应用某型号飞机前起落架收放系统的主液压泵的工作过程试验数据对该软件进行了测试,结果表明该软件能够为飞机液压系统的试验提供有用的帮助,具有较高的应用价值.     

基于Agent技术的战术互联网动态频谱管理系统

动态频谱管理是提升战术互联网作战效能的主要手段之一.首先分析了战术互联网以及动态频率管理工作特点的基础上,设计了一种基于Agent技术的动态频谱管理系统,并详细介绍了动态频谱管理的实现方法.     

The mechanical performance and a rate-dependent constitutive model for Al3Ti compound

The Al₃Ti compound has potential application in the high temperature structure materials due to its low density, high strength and stiffness. The mechanical behaviors of the material under different loading rates were studied using compression tests. The results indicate that Al₃Ti is a typical brittle material and its compressive strength is dependent on the strain rate. Therefore, a series of rate-dependent constitutive equations are needed to describe its mechanical behaviors accurately. However, it is still short of professional research on the material model for Al₃Ti. In this study, the material model was developed on the basis of JH-2 constitutive equations using the experimental data. The model was then applied in simulating the impact process of Ti/Al₃Ti metal-intermetallic laminate composites so as to validate the established model. Good agreement between simulation and experiment results shows the constitutive model predict the material responses under high rate and large deformation accurately. This work provides more support for the theoretical and numerical research on the intermetallic.