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11.
探讨了无人飞行器(UAV)编队的任务分配问题。任务分配是UAV协同控制的基础,其解是任务区域内各任务的一个排列。求解UAV任务分配问题的有效方法是能在合理的计算时间内找到近似最优解的启发式算法。用对称群描述UAV任务分配的搜索空间,基于右乘运算构造搜索邻域。仿真结果验证了群论禁忌搜索算法的有效性。 相似文献
12.
基于Agent构建群体行为模型 总被引:3,自引:0,他引:3
基于Agent建模理论的提出打破了传统方法的局限,为复杂的群体行为建模提供了一条新的途径。将仿真群体中的个体看作独立自主、智能适应的Agent,从微观行为和局部规则入手,重点论述了Agent模型的感知、决策和运动3个方面的设计与实现。实验表明:在没有整体规则的作用下,整个模型能够以涌现的方式生成不同场景中的群体行为仿真,且模型易于构建实现,仿真效果逼真生动。 相似文献
13.
近十几年来,人们对机动目标的跟踪问题进行了大量研究。问题的核心是如何建立机动目标运动的数学模型。本文主要对现有的空中机动目标的数学模型进行评述和比较研究。 相似文献
14.
In this paper, we derive new families of facet‐defining inequalities for the finite group problem and extreme inequalities for the infinite group problem using approximate lifting. The new valid inequalities for the finite group problem include two‐ and three‐slope facet‐defining inequalities as well as the first family of four‐slope facet‐defining inequalities. The new valid inequalities for the infinite group problem include families of two‐ and three‐slope extreme inequalities. These new inequalities not only illustrate the diversity of strong inequalities for the finite and infinite group problems, but also provide a large variety of new cutting planes for solving integer and mixed‐integer programming problems. © 2008 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2008 相似文献
15.
16.
非合作目标不提供已知的目标标识器和敏感器件,无疑增加了检测识别的难度.CCD相机能够提供大量包含有非合作目标的尺寸、形状、相对位置和相对姿态等信息的高分辨率图像,用常规方法进行非合作目标图像分割时,由于空间环境的影响,使得目标的轮廓线非常零碎,常掩埋在杂乱的背景分割线中.为了克服这种问题,提出了一种保持边界的整体变分方法和数学形态学相结合的方法.先用整体变分方法对图像进行平滑的同时可以最大限度地保留图像中的轮廓、边缘等特征信息以增强目标的边缘,然后采用数学形态学的方法对其进行膨胀、腐蚀以滤除众多的背景噪声.经大量的实验验证,这种方法可以有效地提取出非合作目标的边缘信息,并可滤除大量噪声,为进一步开展非合作目标识别工作奠定基础. 相似文献
17.
王辉 《中国人民武装警察部队学院学报》2014,(8):75-76
小茶吧、小酒吧等场所人员密集,建筑布局杂乱,火灾隐患突出,且消防监管易于疏漏。以苏州市金阊区石路商圈茶(酒)吧建筑群为例,在实地调查和统计的基础上,分析了该商圈茶(酒)吧建筑群的消防安全现状和存在的消防安全问题,有针对性的提出了治理对策。 相似文献
18.
从信息化条件下防空作战的实际需要出发,描述了搜索雷达与火控雷达的侦察效能对群抗击效率影响的基本特点,运用概率论和防空兵射击指挥理论,建立了防空兵群分散指挥和集中指挥时,搜索与火控雷达发现目标概率对群抗击效率影响的数学模型,结合实例计算分析了选择射击指挥方式时搜索雷达发现目标概率的临界值。 相似文献
19.
符家群 《中国人民武装警察部队学院学报》2013,(11):16-18
外国旅游团来琼免签政策是目前我国实施时间最长、最宽松的区域性免签便利政策。阐述了外国旅游团来琼免签政策沿革演变历程,从入出境管理和边防检查的角度分析了其施行过程中存在的不足与原因,提出了完善免签政策的措施。 相似文献
20.