全文获取类型
收费全文 | 826篇 |
免费 | 371篇 |
国内免费 | 94篇 |
出版年
2024年 | 4篇 |
2023年 | 18篇 |
2022年 | 11篇 |
2021年 | 23篇 |
2020年 | 36篇 |
2019年 | 22篇 |
2018年 | 12篇 |
2017年 | 64篇 |
2016年 | 76篇 |
2015年 | 53篇 |
2014年 | 66篇 |
2013年 | 54篇 |
2012年 | 92篇 |
2011年 | 68篇 |
2010年 | 53篇 |
2009年 | 94篇 |
2008年 | 63篇 |
2007年 | 72篇 |
2006年 | 71篇 |
2005年 | 44篇 |
2004年 | 50篇 |
2003年 | 34篇 |
2002年 | 41篇 |
2001年 | 29篇 |
2000年 | 27篇 |
1999年 | 19篇 |
1998年 | 18篇 |
1997年 | 16篇 |
1996年 | 13篇 |
1995年 | 9篇 |
1994年 | 9篇 |
1993年 | 11篇 |
1992年 | 5篇 |
1991年 | 3篇 |
1990年 | 9篇 |
1989年 | 2篇 |
排序方式: 共有1291条查询结果,搜索用时 0 毫秒
351.
基于无人机集群智能攻防对抗构想,建立了无人机集群智能攻防对抗仿真环境。针对传统强化学习算法中难以通过奖励信号精准控制对抗过程中无人机的速度和攻击角度等问题,提出一种规则与智能耦合约束训练的多智能体深度确定性策略梯度(rule and intelligence coupling constrained multi-agent deep deterministic policy gradient, RIC-MADDPG)算法,该算法采用规则对强化学习中无人机的动作进行约束。实验结果显示,基于RIC-MADDPG方法训练的无人机集群对抗模型能使得红方无人机集群在对抗中的胜率从53%提高至79%,表明采用“智能体训练—发现问题—编写规则—再次智能体训练—再次发现问题—再次编写规则”的方式对优化智能体对抗策略是有效的。研究结果对建立无人机集群智能攻防策略训练体系、开展规则与智能相耦合的集群战法研究具有一定参考意义。 相似文献
352.
借助于抗扰物联网技术,科技产业能够实现精细化管理、高效化运作。借助现代科技,基于NFC实现抗扰物联网监测系统的研究与设计。虽然我国当前已经逐步构建抗扰物联网通信系统,但其存在着布线难、操作难、数据传输难等阻碍问题,而据分析近距离通信技术构成的两级农业监测信息物联通信方案能够有效解决当前阻碍。因而通过设计Zigbee自组织网络改善系统内的各个模块的数据无线传输;在系统中纳入NFC技术,达到整个系统整体同移动终端的近距离无线传输,针对数据传输在检测中出现的干扰性较强的问题,提出运用捕获算法(PMF-FFT)。该算法融合了部分匹配滤波器和FFT技术,能够实现通信干扰对消除并比传统系统更加节约能源消耗。最终对基于NFC的抗扰物联网监测系统通过实践操作进行了验证。 相似文献
353.
354.
355.
356.
357.
针对运载火箭伺服机构故障,提出了一种基于扩展多模型自适应估计的故障检测与诊断算法。首先建立了考虑伺服机构故障的运载火箭姿态动力学模型,其次将故障角度作为状态变量得到增广状态空间模型,然后利用扩展卡尔曼滤波器进行状态向量和故障参数的非线性估计,并基于传感器测量数据采用假设检验算法在线计算故障发生的概率,最后给出了基于扩展多模型自适应估计的故障检测与诊断算法流程。该方法的优点是只用一个扩展卡尔曼滤波器就可完成一个伺服机构的故障检测与诊断,从而大幅减小用于伺服机构故障检测与诊断的滤波器数量。仿真结果表明,该方法在无故障时可对伺服机构进行健康监测,在单台伺服机构故障下,可以及时准确判断出哪一台芯级伺服机构发生故障,并可准确估计出伺服机构故障下的发动机摆角角度。 相似文献
358.
359.
360.