全文获取类型
收费全文 | 402篇 |
免费 | 137篇 |
国内免费 | 53篇 |
出版年
2024年 | 3篇 |
2023年 | 7篇 |
2022年 | 9篇 |
2021年 | 10篇 |
2020年 | 11篇 |
2019年 | 6篇 |
2018年 | 10篇 |
2017年 | 35篇 |
2016年 | 42篇 |
2015年 | 28篇 |
2014年 | 26篇 |
2013年 | 23篇 |
2012年 | 38篇 |
2011年 | 31篇 |
2010年 | 25篇 |
2009年 | 36篇 |
2008年 | 22篇 |
2007年 | 39篇 |
2006年 | 27篇 |
2005年 | 24篇 |
2004年 | 27篇 |
2003年 | 9篇 |
2002年 | 12篇 |
2001年 | 9篇 |
2000年 | 12篇 |
1999年 | 12篇 |
1998年 | 14篇 |
1997年 | 10篇 |
1996年 | 6篇 |
1995年 | 3篇 |
1994年 | 3篇 |
1993年 | 5篇 |
1992年 | 9篇 |
1991年 | 5篇 |
1990年 | 1篇 |
1989年 | 3篇 |
排序方式: 共有592条查询结果,搜索用时 78 毫秒
201.
HPM窄脉冲跟踪雷达的工程实现 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了雷达的发展过程和以雷达原理组成的新型武器系统,叙述了HPM(高能量微波武器)在各国的研究情况及其特点,着重地讨论了HPM窄脉冲雷达具有脉冲窄(5ns~25ns)、功率高(>0.1GW)、电磁环境恶劣情况下实现目标跟踪,电磁防范措施及工程应用。对实现该系统中采用的关键性器件进行了原理分析,并展望了该武器系统的应用前景。 相似文献
202.
203.
204.
针对基于彩色的概率跟踪中每一时间步每一个像点都要计算彩色直方图导致计算代价大大增加这一瓶颈问题,提出了一种减少直方图搜索区域从而提高计算效率的方法。根据前一帧中跟踪器的输出,在当前帧中建立一个基准窗口,并将其分割成若干个相等的子窗口,分别计算出它们的彩色直方图。然后根据像点滤波中不同像点的搜索区域与基准窗口的相对关系,找出重叠部分,从而可以利用该部分已知的子窗口的直方图而无需重复计算,只需计算不同部分即可,实验结果表明,该方法使计算量减少了50%以上。 相似文献
205.
206.
高斯混合概率假设密度滤波(GMPHDF)有牢固的理论基础,是解决高斯条件下跟踪强杂波环境中目标数未知的多目标问题的有效方法。但当目标发生机动时,就难以跟踪到目标,因此,在GMPHDF中引入交互多模型(IMM)算法,对继续存在目标的运动模型进行建模,根据计算的模型概率融合各模型滤波器估计得到的继续存在目标概率假设密度,解决了运动模型机动问题。仿真实验表明,IMM-GMPHDF能实时跟踪到强机动超音速多目标,在多雷达组网系统中跟踪强机动超音速多目标精度(OSPA距离均方根误差)能达到70 m,满足了工程使用要求。 相似文献
207.
208.
209.
针对机械臂路径规划问题,提出一种基于改进RRT算法的路径规划方法。改进RRT结合了目标偏置策略和贪婪生长策略的优点,在随机采样时,以一定概率使采样点偏置为目标节点,降低随机采样的盲目性,在目标节点方向上采用贪婪式扩展策略,增加随机树局部方向上的生长速度。RRT法规划路径结果并非最优,提出改进GPP法删除多余路径节点,优化机械臂运动路径。通过与Biased-RRT和Greedy-RRT数值仿真结果对比,证明了改进RRT在计算时间、迭代次数、扩展节点数上均优于以上方法。在机械臂两种典型工作环境中的仿真结果表明,使用该方法可以较好解决排爆机械臂避障路径规划问题。 相似文献
210.
针对高超声速滑翔飞行器变轨段大偏差条件下的标准轨迹跟踪问题,提出一种基于权值矩阵自适应修正的变轨段跟踪制导方法。分析了变轨段主要控制方式和标准轨迹特性;将简化的纵向运动方程在标准轨迹附近线性化;采用将误差项引进线性二次型性能指标加权矩阵的方式,设计了改进的权值自适应修正跟踪制导方法。CAV-H飞行器仿真分析表明,该方法能够实现高超声速滑翔飞行器变轨段高精度自适应跟踪制导,对初始及过程偏差具有良好的鲁棒性。 相似文献