舰载红外警戒系统多目标跟踪算法研究

多目标跟踪有着十分广泛的应用,目前国内外多目标跟踪的研究重点都集中在雷达等主动传感器上,但是对于红外的多目标跟踪领域却研究较少。对于红外系统,目标跟踪的最大特点是观测量只有角度,没有距离,这就使得传统的跟踪滤波问题遇到困难。通过讨论舰载红外警戒系统的多目标跟踪算法,分析目标与传感器的特点,提出了一整套多目标跟踪的算法。仿真结果表明,此套算法能满足工程应用的要求。     

移动式C3I机动路线选择多准则决策折衷对话算法

提出非劣路径和满意路径的概念,给出准则网络图满意路径问题的数学模型,利用多准则决策理论和方法,通过构造辅助问题,研究辅助问题和非劣路径的关系,设计出多准则网络图的交互式满意路径算法。     

红外告警系统数据处理器的研究

主要介绍了红外告警系统中数据处理器的构成、数据处理（空间匹配滤波、目标分割、鉴别与跟踪）算法以及硬件实现等内容。     

基于DSP的电视跟踪系统算法设计

研究基于ADSP21020高速DSP芯片构成的实时电视跟踪系统的图象采集。分割、跟踪定位和跟踪波门设计等算法,并给出算法实现的流程图。     

一种新的运输问题对偶算法

本文给出求解运输问题的一种新的方法——运输问题对偶算法(仍是表上作业法)。最后给出的实例说明本文算法在解决某些问题时比[1]中方法简便。     

多传感器多目标信号融合算法

多传感器信号融合是数据融合的一个重要方面,ＣｈａｉｒＺ．和ＶａｒｓｈｎｅｙＰ．Ｋ．在这个领域进行了深入研究,提出了基于贝叶斯推理的最佳融合规则,但该推理不能用于多目标的信号判定。推导了用于多目标信号融合的多传感器融合算法,该算法运用假设检验理论,充分考虑了位置数据互联的正确性和目标信号的历史信息,得出了一个可以递推计算的判定准则     

车载机载稳瞄系统FSM补偿技术

提出并采用一种粗／精／组合二级稳定的新方案,用于对车、机载多传感器光电综合系统瞄准线（ＬＯＳ）及图象进行高精度稳定与跟踪。本技术的重要特征是采用挠性支承精稳反射镜（ＦＳＭ）组件以及粗／精多回路复合控制技术以获得高回路带宽和对扰动的大幅度衰减。用一个双自由度陀螺进行稳定及跟踪,有效地解决了粗／精通道的匹配与耦合。与传统的ＬＯＳ稳定系统相比较,稳定精度提高近一个数量级     

三轴稳定跟踪分析

为解决在运动载体上仅设置方位跟踪轴、高低跟踪轴并实现瞄准线间接稳定自动跟踪中存在的问题,在两轴跟踪中引入一个与高低跟踪轴在空间正交的横倾跟踪轴的实际意义及其实现方法,可供在运动载体上实现近程防空反导高精度跟踪系统论证、工程实践参考。     

利用实时小波降噪的抗电离层闪烁载波跟踪

电离层闪烁影响下的导航信号载波跟踪呈现非平稳、非线性和非高斯特性,这使得传统基于鉴别器和Kalman滤波的载波跟踪改进算法并不能有效减弱电离层闪烁的影响。提出了基于实时小波降噪的抗电离层闪烁载波跟踪算法,其能够更好地刻画闪烁信号的非平稳特性。通过对跟踪环路同相与正交支路的积分结果进行小波降噪,有效滤除了电离层闪烁引入的非高斯噪声,减弱了闪烁对环路鉴别器的不良影响,提高了跟踪环路的精度与稳健性。实验验证了相关分析和小波降噪跟踪算法的有效性。     

多传感器式诱导维修系统的设计与实现

针对战场装备抢修中维修作业时间紧、任务重、难度大和专业维修人员少的问题,提出了多传感器式诱导维修系统体系结构,开发了一套基于增强现实技术的诱导维修系统。系统主要由5个模块构成。通过PST跟踪仪和基于无迹卡尔曼滤波的多传感器跟踪算法完成跟踪注册,结合语音和手势识别进行人机交互,通过构建无线通讯网络和实现数据分布式处理拓展了系统的适应性和实用性。以某型装备电磁铁更换为例,对系统功能进行了验证。实验对比说明了与纸制维修手册和普通移动终端相比,该系统能更为高效地指导维修人员完成维修任务。