全文获取类型
收费全文 | 307篇 |
免费 | 96篇 |
国内免费 | 44篇 |
出版年
2024年 | 2篇 |
2023年 | 6篇 |
2022年 | 4篇 |
2021年 | 6篇 |
2020年 | 5篇 |
2019年 | 3篇 |
2018年 | 4篇 |
2017年 | 28篇 |
2016年 | 33篇 |
2015年 | 19篇 |
2014年 | 20篇 |
2013年 | 18篇 |
2012年 | 29篇 |
2011年 | 23篇 |
2010年 | 17篇 |
2009年 | 25篇 |
2008年 | 14篇 |
2007年 | 36篇 |
2006年 | 22篇 |
2005年 | 18篇 |
2004年 | 22篇 |
2003年 | 9篇 |
2002年 | 10篇 |
2001年 | 8篇 |
2000年 | 11篇 |
1999年 | 9篇 |
1998年 | 10篇 |
1997年 | 9篇 |
1996年 | 3篇 |
1995年 | 3篇 |
1994年 | 3篇 |
1993年 | 5篇 |
1992年 | 7篇 |
1991年 | 5篇 |
1989年 | 1篇 |
排序方式: 共有447条查询结果,搜索用时 15 毫秒
291.
292.
针对常规舰炮武器系统对低照度、低反射面积目标无法自动跟踪和有效测距的情况,设计了一种基于光电传感器目标视频的手动跟踪及射击控制方法。操作手控制跟踪器对目标实时瞄准,并通过激光测距或距离装定,以获取目标的量测数据。该方法原理简单、成本低、易于实现,并且具有诸元快速校正功能,已成功应用于工程实践,并经过试验验证,可以有效提高系统对该类目标的作战能力。 相似文献
293.
294.
针对伪线性参数估计不能进行实时状态跟踪的问题,讨论了一种新的在线式的伪线性跟踪算法.对算法的实现过程进行了推导,并应用于纯方位目标的跟踪问题中.仿真结果表明,与传统累积形式的伪线性跟踪算法相比,该算法在保证一定精度的同时,能够降低每个估计时刻的计算量,减少计算占用的资源,是一种有效的算法. 相似文献
295.
在对齿轮箱的原始振动信号进行时域采样的基础上,利用小波包分析对其进行消噪,然后对得到的数据进行角域重采样,得到基于阶次跟踪的采样信号,再对该信号进行特征参量提取,最后利用BP网络对得到的故障特征参量集进行模式识别。该方法能够避免传统分析方法中难以克服的“频率模糊”现象,对于瞬态信号有较好的分析处理能力,是对传统频谱分析法的有力补充。 相似文献
296.
无运力限制条件下的一种器材紧急调运优化模型 总被引:7,自引:1,他引:6
根据器材调运的特点建立了一个货量充足且无运力限制条件的多目标优化模型,给出了一种方便有效的算法,并利用仿真算例对模型和算法进行了验算,得到了最优的器材调运方案. 相似文献
297.
298.
299.
Tracking maneuvering target in real time autonomously and accurately in an uncertain environment is one of the challenging missions for unmanned aerial vehicles(UAVs).In this paper,aiming to address the control problem of maneuvering target tracking and obstacle avoidance,an online path planning approach for UAV is developed based on deep reinforcement learning.Through end-to-end learning powered by neural networks,the proposed approach can achieve the perception of the environment and continuous motion output control.This proposed approach includes:(1)A deep deterministic policy gradient(DDPG)-based control framework to provide learning and autonomous decision-making capa-bility for UAVs;(2)An improved method named MN-DDPG for introducing a type of mixed noises to assist UAV with exploring stochastic strategies for online optimal planning;and(3)An algorithm of task-decomposition and pre-training for efficient transfer learning to improve the generalization capability of UAV's control model built based on MN-DDPG.The experimental simulation results have verified that the proposed approach can achieve good self-adaptive adjustment of UAV's flight attitude in the tasks of maneuvering target tracking with a significant improvement in generalization capability and training efficiency of UAV tracking controller in uncertain environments. 相似文献
300.