基于自适应二阶终端滑模的航天器有限时间姿态机动算法

针对航天器有限时间姿态机动问题,提出一种自适应二阶终端滑模控制算法。设计一种终端滑模面,保证系统状态能够在有限时间内沿滑模面收敛到系统原点;为克服系统抖振,设计了二阶终端滑模控制器,并采用参数自适应估计项补偿系统中的外部干扰力矩。基于Lyapunov函数法证明了二阶自适应终端滑模控制器能够保证闭环系统实际有限时间稳定。仿真结果表明,提出的姿态机动算法响应速度快、精度高,能够有效实现对系统抖振和外部干扰的抑制,具有重要的科学意义和工程应用价值。     

武器装备体系保障需求建模方法研究

分析武器装备体系保障需求特征,阐述需求建模的目的,建立需求模型,该模型包括任务模型、任务-节点-能力关系模型及能力需求模型．按照分层思想,定量描述能力需求,为构建未来武器装备体系保障作出探索性研究．     

多样化军事任务装备物资储备模式研究

针对多样化军事任务的特点,分析了其对装备物资储备提出的新要求,并进一步从储备主体、储备形态、储备方式及储备保障等方面提出了多样化军事任务装备物资一体化储备模式．研究结论对加强多样化军事任务装备物资储备体系建设具有积极的指导意义．     

面向武器装备体系组合规划的集成决策优化框架

针对当前武器装备体系组合规划存在选择空间规模大、决策目标数量多等问题,提出一种集成决策优化框架,用于组合选择和规划武器装备的发展型号、时间和数量。首先对武器装备体系组合规划问题的NP-Hard和高维多目标性质进行定量化分析和公式化描述;然后采用目标规划方法将该问题构建为双目标优化模型;再基于NSGA-II多目标演化计算方法,开发面向本问题的优化算法,求得该模型的Pareto解集合;最后通过TOPSIS方法,从Pareto解集合中求取符合决策者偏好的满意解。通过某侦察预警监视体系发展规划示例,验证了当给定经验数据和决策者偏好信息后,该框架可获得符合要求的武器装备体系组合规划方案,能够支撑武器装备体系发展论证和规划。     

应用于四旋翼无人机角速度估计的几何滑模观测器设计

对四旋翼无人机的角速度进行估计时,传统的基于单位四元数的滑模观测器需要引入强制比例重调,因而影响了跟踪精度。本文提出一种基于数值积分的李群方法的滑模观测器设计框架。该算法基于等变映射思想,在齐性流形空间的等价李代数空间中设计滑模反馈,从而避免了直接在流形空间中设计反馈的复杂性,并消除了传统方法在每个积分步骤中强制加入的比例重调,提高了观测器的跟踪性能。仿真结果表明,几何滑模观测器算法可以有效的对四旋翼无人机的角速度进行估计。     

基于Mamdani模糊推理的核动力装置技术状态评估

分析了传统二元逻辑应用于核动力装置部分失效技术状态评估时的局限性,概述了Mamdani模糊推理的基本技术;结合状态评估实例,提出了基于Mamdani模糊推理的核动力装置系统级的技术状态评估方法,为系统部分失效的技术状态评估提供了一种新的技术途径。     

Hilbert谱分析和平稳度

提出了本征模式函数IMF成员相应的幅度及频率时间函数的计算方法。由函数的Hilbert谱可获得相关的边缘谱,边缘谱确定了几乎连续的能量分布,从而提供了通过每个频率值测量总能量的方法。根据能量-频率-时间分布,就可以定量确定平稳性,平稳性是物理过程的一个复杂属性,其由平稳度DS和统计平稳度DSS进行度量,同时给出了DS和DSS的计算公式。     

On optimal system designs in reliability‐economics frameworks

Reliability Economics is a field that can be defined as the collection of all problems in which there is tension between the performance of systems of interest and their cost. Given such a problem, the aim is to resolve the tension through an optimization process that identifies the system which maximizes some appropriate criterion function (e.g. expected lifetime per unit cost). In this paper, we focus on coherent systems of n independent and identically distributed (iid) components and mixtures thereof, and characterize both a system's performance and cost as functions of the system's signature vector (Samaniego, IEEE Trans Reliabil (1985) 69–72). For a given family of criterion functions, a variety of optimality results are obtained for systems of arbitrary order n. Approximations are developed and justified when the underlying component distribution is unknown. Assuming the availability of an auxiliary sample of N component failure times, the asymptotic theory of L‐estimators is adapted for the purpose of establishing the consistency and asymptotic normality of the proposed estimators of the expected ordered failure times of the n components of the systems under study. These results lead to the identification of ε‐optimal systems relative to the chosen criterion function. © 2007 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2007     

MEFP智能雷攻击坦克毁伤效能分析

以智能雷为研究对象,在建立智能雷扫描运动模型和命中毁伤模型的基础上,分析了MEFP智能雷攻击坦克的毁伤效能.通过建立攻击过程的蒙特卡洛模型,编制了智能雷攻击坦克目标的计算机仿真软件,计算了MEFP智能雷发射不同数目的EFP对坦克目标的毁伤概率.结果表明:MEFP智能雷攻击坦克目标的毁伤效能较高,可应用于对付大规模坦克装甲车辆的进攻和武装直升飞机的攻击.     

高校评建工作中问题管理模式应用研究

问题管理模式把发现问题作为高校评建工作中经常性的制度内容,把解决问题作为高校评建工作的核心。在高校评建过程中,运用问题管理模式会大大提高评建工作的质量和效率。