Optimal empty vehicle redistribution for hub‐and‐spoke transportation systems

This article considers the empty vehicle redistribution problem in a hub‐and‐spoke transportation system, with random demands and stochastic transportation times. An event‐driven model is formulated, which yields the implicit optimal control policy. Based on the analytical results for two‐depot systems, a dynamic decomposition procedure is presented which produces a near‐optimal policy with linear computational complexity in terms of the number of spokes. The resulting policy has the same asymptotic behavior as that of the optimal policy. It is found that the threshold‐type control policy is not usually optimal in such systems. The results are illustrated through small‐scale numerical examples. Through simulation the robustness of the dynamic decomposition policy is tested using a variety of scenarios: more spokes, more vehicles, different combinations of distribution types for the empty vehicle travel times and loaded vehicle arrivals. This shows that the dynamic decomposition policy is significantly better than a heuristics policy in all scenarios and appears to be robust to the assumptions of the distribution types. © 2008 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2008     

坦克炮控伺服系统的滑模非线性摩擦补偿控制

坦克炮控伺服系统存在低速摩擦,摩擦环节不但造成系统的稳态误差,而且导致极限环振荡、低速爬行等现象.提出基于Lyapunov稳定理论的滑模控制方法,通过 Lyapunov稳定理论获得控制量,同时克服参数不确定性和补偿非线性摩擦力矩,从而保证跟踪误差渐进收敛.仿真结果表明该设计方法大大优于经典设计,为炮控伺服系统实际设计提供了一种可行的新方法.     

LabWindows/CVI的虚拟仪器远程网络控制系统设计

针对武器系统测试和工业企业生产等大型多类型参数测量具有实时性、复杂性和危险性等特点,提出一种以L abW indow s/CV I作为系统开发平台,利用C/S模式,采用TCP/IP协议,组建虚拟仪器远程网络测控系统的方案。此方案在大型多类型参数测量有广阔的应用前景。     

武装直升机火箭弹对地攻击方式与散布的关系

根据某型武装直升机火箭弹对地靶试数据,计算了火箭弹弹着点的中间偏差,通过弹道计算反推出该机载武器系统的散布角,再由散布角计算了不同攻击方式下火箭弹的弹着点散布,得出了攻击方式与弹着点散布的关系,最后拟合出散布的通用计算式,为飞行员提供了一个如何选择武装直升机火箭武器对地攻击方式以形成所需散布的依据.     

用VB实现复杂控制系统原理演示的多媒体模拟

介绍了VB在多媒体编程上的优势;说明了用VB实现控制系统原理模拟的各种多媒体方法:信号流、声响效果的实现和控制;各种仪表、信号波形的动画显示;各元件及系统数学模型的建立;控制原理的实现过程等,并给出了实现的一般框图.     

顺序PROLOG机存储组织研究

YH-SIM是一种正在研制中的顺序PROLOG机。本文介绍该机存储组织的设计考虑。根据PROLOG过程执行的具体特点,文中提出了一种多专用Cache的存储子系统结构,旨在支持深度优先加回溯的顺序PROLOG求解机制。即按照不同的访问方式,设立常规Cache和栈式Cache,分别支持存储空间中的随机访问区域和栈式访问区域。作为一个典型的子部分,文中详细讨论了选择点Cache的控制和调度策略。     

C3I 系统时延的 PETRI网络分析

根据Petri网络结构分析C~3I系统的时延性能,并用计算机软件实现,给出了典型系统的实验结果。     

四参数寿命分布S(α,β,λ,μ)

本文提出一个具有密度函数 (α>0,β≠0,λ>0,μ≥0)的四参数寿命分布S(α,β,λ,μ),然后证明了它的一些基本性质,据形状参数对(α,β)的不同取值,找出了失效率λ(t)关于时间t的五种变化规律:不变;递减;递增;先增后减;先减后增,并显示出不变失效率是其余四种失效率当(α,β)→(1,1)时的极限。     

熵、信息、控制与系统的组织化程度

本文首先通过分析与推演导出了描述熵、信息与系统的组织化程度之间联系的几个基本关系式;然后据之分析指出,人类的意识行为,是高度有序的主体向有序度较低的对象系统输入信息、减少其熵、提高有序度从而使其得到同化或改造的过程;最后,利用上述结论剖析了系统工程方法论的合理性与有效性。     

用于复杂系统环境的遗传分类器系统

设计了一个针对复杂系统分析的遗传分类器系统,该系统不仅利用了遗传算法强大的搜索能力和便于从大量历史数据中发现规律的优点进行分类器获取,而且还具有如下两个主要特点;①它能够适用于复杂的、缺少完整描述且训练信号带有噪声的系统环境;②它是一个白箱系统,所获取分类器的置信度与统计结果相符,从而支持定性、定量相结合的综合推理模式。