基于MATLAB的TDMA/CSMA混合协议仿真分析

TDMA(时分多址)和CSMA(载波侦听)是两种常见的Ad Hoc网络多址接入方式,两种方法各有利弊。TDMA避免了节点之间的冲突,但是平均时延随着网络规模的扩大而急剧增长,当某节点在给定的时隙内没有发送请求时,会产生空时隙,造成资源浪费;CSMA采用竞争的方式,当网络规模扩大时,节点的碰撞概率很大,信道利用率降低。根据两者的特点,提出了TDMA/CSMA混合多址接入协议,采用固定分配和动态分配相结合的方式,进一步提高网络吞吐量、降低平均时延,并通过MATLAB软件对协议进行仿真建模,验证其性能。     

雷达自动目标识别系统中目标检测模块的DSP实现

研究了基于数字信号处理器 (DSP)雷达目标检测系统的硬件结构和基于该平台的雷达目标检测方法在DSP上的实现。外场实验表明 ,该系统能与多种类型雷达对接 ,实现雷达目标自动检测     

高频雷达多波束最优天线方向图综合

在高频雷达中 ,多个部分重叠的波束被用来形成对预定空域的覆盖 ,而射频干扰和期望信号的空间结构之间的差异以及接收天线阵列的空间多样性则被用来抑制干扰以提高高频雷达的整体工作性能。然而如何在实时地形成多波束的同时有效地抑制射频干扰仍然是高频雷达一个急待解决的问题。基于最优天线方向图综合方法 ,通过主瓣形状保持和干扰抑制之间的合理折衷进一步提出了多波束形成算法。仿真结果表明该算法可以快速、灵活地形成多个波束来覆盖预定的空域 ,同时最大限度地抑制射频干扰 ,从而极大地提高了高频雷达的工作性能     

21世纪初舰船组合导航系统的发展趋势

介绍了舰船组合导航系统的结构、原理、功能,综述了舰船组合导航系统的现状,展望了在21世纪初的30年间舰船组合导航系统的发展趋势及一些相关的技术设想.     

平板显示控制器在便携式火炮测径窥膛仪中的应用

应用AVERLOGIC公司最新研制的平板显示控制器AL300,实现了便携式火炮测径窥膛仪的火炮直径数据采集、炮膛视频图像转换与显示系统设计。该系统以微处理器AT89C52为控制核心,利用AL300控制液晶显示屏,同时显示炮膛视频图像和直径测量数据。     

噪声干扰条件下雷达检测概率的评估

通过对雷达检测概率特性的分析,采用拟合法,得出自卫式噪声干扰条件下雷达检测概率与距离的关系,为定量评估雷达干扰效果提供了一种新的方法。     

英语写作能力培养探微

本文通过对非英语专业学生四级考试分析,反映了当前大学英语写作教学存在的问题。在此基础上作者提出:改进当前英语写作问题的关键是教师要引导学生做有意义和高质量的语言输入,并重视智力与非智力因素在写作教学中的协调发展。     

基于模糊基函数网络的机械臂免模型输出反馈PD控制

针对无速度信息的机械臂轨迹跟踪控制问题,提出了一种带观测器的机械臂免模型模糊基函数网络输出反馈PD控制。所设计的模糊基函数网络被用来估计关节速度,并同时用来补偿系统的未知不确定。网络的权值及参数调整采用混合算法,且能够在线自适应实时调整,不需要离线学习阶段。所提出的观测器及控制器均不需要任何的机械臂动态模型(包括惯性矩阵逆),并通过引入PD控制使整个方案更易工程实现。基于Lyapunov理论证明了整个闭环系统一致最终有界。两关节机械臂试验结果进一步证明了这种基于观测器的反馈控制算法的有效性。     

宽带单脉冲雷达实测数据三维成像的平面视觉形态表示

针对宽带单脉冲雷达实测数据三维成像结果难以直观表示的问题,研究了平面视觉形态表示方法。所谓平面视觉形态,是指用设想的人眼沿着雷达波束方向观测得到的目标结构向适当平面的投影。为获得波束依赖平面视觉形态表示,给出了从实测数据中计算雷达波束方向的方法并从目标尺寸准确估计的角度分析了获取雷达波束方向的必要性,在确定波束方向的基础上,根据投影平面确定新的坐标系,并给出了从雷达观测坐标系到新坐标系的坐标旋转方法。给出了某民航飞机实测数据三维成像处理结果在雷达观测坐标系中的投影表示和新坐标系中的平面视觉形态表示,通过两种表示的对比分析,显示了平面视觉形态表示对特征提取的价值。     

一种改进的雷达探测概率计算方法

基于对指挥自动化系统日常积累的雷达情报数据进行处理,提出了一种改进的雷达探测概率计算方法。综合考虑了目标在飞行过程中,RCS随着其与雷达相对位置的变化而变化的因素,对各个高度层上的航迹按距离取样间隔分段,统计各分段内的观测点数和发现点数,从而计算各距离取样间隔内的发现概率,再根据目标相对雷达的俯仰角和方位角对距离取样间隔中心点的探测距离进行修正。