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501.
武器跟踪随动仿真系统是一个能够对武器跟瞄进行演示验证的虚拟现实系统,对虚拟军事训练的研究和探索,有着极其重要的意义。提出了一种简易的跟踪随动算法,可以对武器跟瞄运动目标进行有效的模拟;并建立VegaPrime与OpenGL混合编程机制解决了在场景中的画图问题,实现了对瞄准镜十字刻线的绘制;通过实验,实现了在计算机系统中一定范围的全天候自然实景的模拟。开发和应用结果表明,该方法具有可行性,仿真产生的图像与实际成像较为接近,并能大幅度减少训练成本。上述研究对于武器瞄准训练以及目标识别等具有一定的工程意义。 相似文献
502.
刘秉毅 《军械工程学院学报》1992,(3)
本文根据CAD应用中广泛存在着复杂结构的工程对象以及工程对象之间以层次联系为主的特点,综合关系数据模型和层次数据模型的优点而设计出一种新的数据模型——COHOR数据模型,本文提出COHOR数据模型的形式化定义,并证明COHOR对象集在子对象关系下作成一半序格,讨论了COHOR对象的基本操作。 相似文献
503.
工程数据库管理系统DATFEA的符号对象模型及实现技术 总被引:1,自引:0,他引:1
刘秉毅 《军械工程学院学报》1992,(4)
本文主要论述符号对象模型的形式化定义及DATFEA标识系统的实现技术,文中对COHOR复杂对象模型的属性(域)进行了广义扩展,引入了对象标识、符号值、符号对象、值对象等概念,并讨论了DATFEA的总体结构及符号对象模型的逻辑组织方法。 相似文献
504.
多站纯方位定位系统的可观测性条件 总被引:3,自引:1,他引:3
刘忠 《海军工程大学学报》2004,16(1):18-22
对多运动站纯方位目标定位系统的可观测性问题进行了研究.通过运动等效,将多运动站纯方位定位系统等效成一个特殊的单运动站定位问题.利用拟线性估计方程,导出了系统不完全可观测的一些条件,分析中还发现了系统不完全可观测的新情形. 相似文献
505.
506.
研究了地面武器系统机动的可视化建模,通过人-机交互方式,使用4个基本动作的组合能够方便而又较逼真地生成地面机动目标的任意航迹。主要分析了以下地形参数(包括坡度、距离、通信性等)对武器系统机动作战的影响。 相似文献
507.
508.
509.
无人艇用于海面环境监测、海难搜寻救助、通航秩序辅助管理、海洋权益保护等方面具有广阔的应用前景,尤其是对于沿海沿江复杂水域具有明显的战略发展意义。以现有无人或小型作业艇船体及动力设备为基础,研究无人艇遥操作系统,包括岸基或母船控制台、艇载设备驱动系统及网络数据交换等方面内容,通过上位机海图实现艇运动路径规划,同时利用岸基或母船雷达及AIS获取的艇周目标信息提供在线避碰决策支持,根据无人艇采集的地理位置、航向姿态、航速及舵角等远程反馈数据产生对艇遥控指令,驱动无人艇上的车舵系统,实现自由加减速、前进、转向与停车等操作。系统通过推理及仿真试验,表明控制基站与艇数据交换可靠,艇车舵系统能有效响应遥指令,数据链路还能支持艇体搭载远程任务模块。 相似文献
510.