鱼雷非线性姿态系统的自适应反演控制

以鱼雷姿态角为输出量,将鱼雷非线性模型转换为输入输出动态和内部零动态两个部分.通过数值计算,确定了零动态的稳定性.对输入输出动态设计了反演控制律,将参数自适应调整与变结构控制相结合,简化了切换函数的设计.仿真结果表明,所设计的控制方法消除了模型参数扰动的影响,使鱼雷姿态角具有良好的控制效果,同时使非线性模型中的其他状态变量保持稳定.     

基于UML的装备保障指挥控制工作流模型

为优化和描述装备保障指挥控制,提出将UML与工作流技术应用于装备保障指挥控制建模的方法,并从过程视图、组织视图、资源视图和信息视图4个方面给出了装备保障指挥控制工作流模型实例。     

通用装备机械液压系统综合检测试验平台项目管理研究

根据通用装备机械液压系统综合检测试验平台项目研制的总体任务要求,应用现代项目管理理论和方法,确定了项目研制的生命周期阶段,分析了项目研制各阶段管理工作的主要内容,阐述了项目管理组织原则,建立了项目管理制度,划分了项目工作结构分解层次和具体管理单元,给出了项目进度计划制定的基本方法,提出了项目进度控制和质量管理的具体措施。     

用SEA法分析预警机指控系统的时效性

分析时效性是对预警机指控系统进行评价的主要内容,利用SEA方法建立了一个时效性分析模型,在典型空情想定下定义了一个时间轴,并在时间轴上定义了一个机会窗口,通过分析系统时延和机会窗口的关系确定了分析模型,最后通过算例验证了模型的正确性和实用性。     

基于TCP/IP协议栈构建的弹上飞控软件评测与验收系统的硬件实现

基于TCP/IP协议栈构建了弹上飞控软件评测与验收系统,详细描述了TCP/IP协议栈在该系统中的应用。     

基于动态神经网络的柴油机建模研究

针对全柴推进系统仿真中主柴油机输出扭矩的预测问题,分析了输出扭矩的影响因素,在实验室试车台记录数据的基础上,利用小波分析方法对带噪声的原始信号进行预处理,运用Elman动态递归神经网络建立了用于柴油机输出扭矩预测的控制模型.     

基于tms320f240的转子磁链定向控制

介绍了基于tms320f240的转子磁链定向控制系统的硬件及软件构成,重点分析了其软件实现过程中需考虑的主要问题,并给出了相应解决方法.根据此控制方案进行了实验,实验结果显示,该控制可以取得较好的效果.     

舰船柴油主机双机并车功率均衡控制技术

柴油机并车动力装置(CODAD)能大幅度拓展优质柴油机的功率覆盖范围,从而适用于多种舰船推进,是现阶段比较理想的动力形式之一.舰船柴油主机并车后能否稳定可靠地运行,取决于并车柴油机的控制技术,其关键在于控制参与并车柴油机的功率均衡.文中从控制原理角度对并车柴油机的功率均衡控制技术进行了研究,并提出了今后的发展趋势.     

一种用模糊逻辑控制的新型三相电压型PWM整流器

介绍一种基于模糊逻辑的三相AC/DC空间矢量变流技术方法,该方法软件结构简单,便于技术实现.应用该方法研制的样机,谐波失真THD值小于3.9%.     

模糊控制在蒸汽发生器水位控制系统中的应用研究

针对蒸汽发生器水位控制系统的特殊性,分析其影响因素,建立相应的模糊控制规则,应用Simulink3.0对水位调节进行仿真,与PID控制比较,验证模糊控制的性能和可行性.