全文获取类型
收费全文 | 1491篇 |
免费 | 363篇 |
国内免费 | 151篇 |
出版年
2024年 | 5篇 |
2023年 | 12篇 |
2022年 | 18篇 |
2021年 | 22篇 |
2020年 | 21篇 |
2019年 | 27篇 |
2018年 | 26篇 |
2017年 | 79篇 |
2016年 | 95篇 |
2015年 | 54篇 |
2014年 | 114篇 |
2013年 | 98篇 |
2012年 | 139篇 |
2011年 | 108篇 |
2010年 | 82篇 |
2009年 | 127篇 |
2008年 | 98篇 |
2007年 | 79篇 |
2006年 | 87篇 |
2005年 | 100篇 |
2004年 | 95篇 |
2003年 | 72篇 |
2002年 | 58篇 |
2001年 | 51篇 |
2000年 | 47篇 |
1999年 | 39篇 |
1998年 | 36篇 |
1997年 | 40篇 |
1996年 | 30篇 |
1995年 | 26篇 |
1994年 | 31篇 |
1993年 | 27篇 |
1992年 | 21篇 |
1991年 | 26篇 |
1990年 | 5篇 |
1989年 | 4篇 |
1988年 | 4篇 |
1987年 | 2篇 |
排序方式: 共有2005条查询结果,搜索用时 15 毫秒
941.
针对多传感器系统中基于冗余和互补信息的机动目标跟踪,以及传感器探测任务平稳交接问题,提出基于SRUKFIMM多信源综合滤波算法进行目标状态估计,提高了目标状态估计精度;并依据当前最新相关量测与滤波预测值的偏差等信息,进行自适应航迹升/降维控制。仿真结果表明:滤波输出稳定平滑、精度高,可有效降低部分信源采样缺失对目标跟踪稳定性的影响,具有较强的鲁棒性能。 相似文献
942.
为了测试获取子母弹爆炸抛撒后的子弹飞行姿态,采用基于M EM S惯性测量组合与动态存储测试技术相结合的方法来测试子母弹子弹的飞行姿态,对系统的组成、工作原理和主要关键技术的实现途径进行了详细的介绍。系统以M EM S三维角速度和三维加速度的惯性测量组合为姿态敏感元件,一体化的子母弹子弹飞行姿态测量记录器主要由FLA SH存储器、FPGA为中心控制器及多通道高速12位模数转换器等组成。记录器具有多通道、低功耗、体积小、大容量、高精度及嵌入子弹内部随子弹飞行测量等优点。系统试验结果表明:该系统能够准确获取子弹从抛撒到中靶的整个过程的姿态数据。 相似文献
943.
944.
945.
为了在短数据且存在白噪声的情况下检测大幅度谐波附近的小幅度间谐波,提出了采用插值FFT和多信号分类法(MUSIC)相结合的间谐波参数检测方法.首先,利用加Hanning窗的插值FFT检测出信号中的主要频率成分;然后,从原信号中减去这部分信号,利用MUSIC方法对剩余信号进行频率检测,得到的两部分频率即认为是原信号中包含... 相似文献
946.
947.
目前,广泛运用于神经网络中的误差反向传播算法(BP算法)训练时间较长,且易陷入局部最优.为了克服BP算法的固有缺陷,文中提出了在BP算法中加入模拟退火算法权因子.在航向控制系统中进行了仿真,数据显示该算法比单纯BP算法更能优化控制器性能参数和全局搜索能力,收敛速度更快,精度提高比较明显. 相似文献
948.
基于随机脉宽调制技术的感应电机矢量控制系统研究 总被引:5,自引:3,他引:2
随机脉宽调制技术可以使逆变器输出电压的谐波成分均匀地分布在一个较宽的频率范围内,达到抑制噪声和机械振动的目的.把随机脉宽调制技术引入感应电机矢量控制系统中,保证了调速系统的高性能,同时也降低了电机的有色噪声和机械振动. 相似文献
949.
通过对GPS和DSP技术以及国内外引信安全系统发展状况的分析,提出了在GPS弹道修正引信中应用GPS定位功能和DSP快速信号处理、高精度定时功能等较成熟的机械电子技术来实现GPS弹道修正引信机电安全系统和引信起爆的控制。 相似文献
950.
遥控两栖车的控制系统由控制端和受控端2部分组成.控制端负责采集各种驾驶信号,然后通过电台将控制信号传输到受控端.受控端接收到控制信号后,使相应的执行机构动作,达到车辆的遥控驾驶.本文着重进行了控制端的软硬件设计.该系统在试验中各项性能达到了使用要求. 相似文献