无人机滑跑航迹控制模型与控制精度分析

航迹偏差的控制精度对滑跑起降至关重要,地面滑跑纠偏建模和地空航迹控制的切换策略是起降航迹控制设计的难点。从运动学关系出发,提出了地面滑跑纠偏控制的设计模型,使得复杂的地面航偏控制规律易于设计;利用同-反馈结构在多个状态的协调控制,实现了地空状态自然过渡的航迹控制切换策略;最后提出了提高航迹控制精度和进行风干扰补偿的措施。     

阻燃剂对聚氯乙烯燃烧产烟影响的实验研究

利用烟密度仪、锥形量热仪研究了阻燃剂对聚氯乙烯燃烧产烟的影响。结果表明,三氧化二锑、三聚氰胺等四种阻燃剂使PVC热解燃烧的产烟量大幅度增加,促进PVC热解燃烧失重;红磷、氢氧化镁等四种阻燃剂对PVC热解燃烧的产烟量及燃烧失重影响较小;硼酸锌使PVC热释放速率峰值降低、质量损失速率减小,热释放速率峰值出现的时间推迟。随着氢氧化镁、十溴二苯乙烷在PVC中含量的增加,其燃烧产烟量减少。氢氧化镁的量对PVC燃烧失重速率和失重量影响明显。三氧化二锑和氢氧化镁混合、十溴二苯乙烷和聚磷酸铵混合阻燃对PVC热解燃烧的产烟影响较小,而三氧化二锑与硼酸锌混合阻燃剂对PVC的燃烧影响显著。     

图像型火灾烟雾探测技术及发展前景展望

重点介绍了目前国内外在视频火灾烟雾探测领域的基本原理、探测算法的研究现状以及技术进展。分析了各个系统及算法的特点,以及相关产品的市场应用,对此领域的发展前景进行了讨论和展望。     

大面积建筑防排烟性能化设计

建立了一个理想的商场模型,根据相关条件,首先说明防排烟原理,结合规范对防烟分区合理划分,选择合适的排烟方式,即自然排烟与机械排烟结合。通过对排烟量、烟气温度的计算,设计合理的蓄烟拱高度、宽度,自然排烟口的面积等。同时对排烟风机的设置要求、排烟口的设置位置,提出了合理化的建议。     

农业自然经济的挽歌社会历史发展的必然——鲁彦小说《黄金》读解

创作于上个世纪二十年代的乡土小说<黄金>,描写了生活在乡村的一家农户,怎样由小康而堕入贫困,因此受尽了乡邻的轻蔑和冷漠.它写出了中国的农业自然经济社会受到了资本主义文明的侵蚀,引起了人与人之间关系的深刻变化.由此揭示了中国乡村经济破产的必然和主人公悲剧命运产生的根源--虽然带着深深的叹惋,但却是一种无可奈何的历史必然.     

辅助任务增强的中文跨域NL2SQL算法

自然语言到结构化查询语言(natural language to structured query language,NL2SQL)任务旨在将自然语言询问转化为数据库可执行的结构化查询语言(structured query language,SQL) 语句。本文提出了一种辅助任务增强的中文跨域 NL2SQL 算法,其核心思想是通过在解码阶段添加辅助任务以结合原始模型来进行多任务训练,提升模型的准确率。辅助任务的设计是通过将数据库模式建模成图,预测自然语言询问与数据库模式图中的节点的依赖关系,显式地建模自然语言询问和数据库模式之间的依赖关系。针对特定的自然语言询问,通过辅助任务的提升,模型能够更好地识别数据库模式中哪些表/列对预测目标 SQL 更有效。在中文 NL2SQL 数据集 DuSQL 上的实验结果表明,添加辅助任务后的算法相对于原始模型取得了更好的效果,能够更好地处理跨域 NL2SQL 任务。     

RPPM模式在军用烟幕扩散数值模拟中的应用

阐述了随机游走粒子一烟团模式（RPPM）的基本思想,并结合野外试验验证了该模式在烟幕扩散数值模拟中的应用效果。     

CCDAIP循环气体处理技术研究

根据闭式循环柴油机废气处理的特殊要求,为保证系统安全、高效地运行,对循坏废气中CO2吸收原理、具体方法进行了较深入的研究,认为应用水吸收CO2超重力场旋转床气液逆流接触的吸收方案为最佳方案．文中对不同类型的旋转床填料进行分析比较后,认为选择同心环波纹碟片填料比较合适．     

论火灾形成的认识论基础

立足减少火灾对人类的危害 ,从哲学的视角剖析火灾形成的认识论基础。主要从自然观、人类实践行为、人的消费观念及价值取向进行全面论述 ,揭示当代火灾形成的直接原因、社会因素和思想根源。     

感烟探测器在地下车库中应用的可行性探析

分析了感烟探测器的优势,并从法规要求和技术两个方面探讨了在地下车库中应用的可行性,提出在经济、技术不断加强的条件下,感烟探测器在地下车库中大有可为。