巡航导弹INS/视觉组合导航方法

巡航导弹仅依靠惯性导航系统进行导航时,其导航误差将随着时间的累积不断变大。INS/GPS是最常用的组合导航方式,但存在战时不可用的缺陷。为此提出了一种基于EKF的巡航导弹INS/视觉组合导航方法。利用巡航导弹相对于单个已知点地标的视觉信息(方位角和高度角)和高度信息,巡航导弹INS的位置和速度误差能够同时被估计出来。最后,仿真验证了该方法的有效性。     

INS故障诊断的概念体系

根据舰船惯性导航系统的结构和性能特点,提出了适合建立惯性导航系统(INS)故障诊断的概念体系及INS诊断的定义,为研究INS诊断系统奠定了理论基础。     

舰炮武器系统的总体配置方案及关键技术

针对舰炮武器系统在对岸射击中的不足之处,分析了舰炮武器系统对岸射击时对导航系统的需求,对基于导航定位系统的舰炮武器系统的总体配置设计方案和关键技术进行了探讨;给出了系统整体构架及系统工作原理,指出了关键技术如何实现。为舰炮武器系统的设计及提高舰炮武器系统的作战效能提供了理论参考。     

中小型化工企业消防安全问题研究

针对中小型化工企业的生产特点,分析了生产过程中存在的消防安全问题,并从提高安全意识、落实安全生产责任制、严格安全操作、加强消防安全管理和监督等四个方面提出了针对性的火灾事故预防措施。     

导航精度对某型电视制导无人攻击机攻击性能影响

针对电视制导无人机的作战使用方式,分析了影响其攻击性能的因素;建立了导航精度与攻击无人机捕获目标概率之间的关系;基于捷联惯导的误差分析,对无人机中制导末段的导航精度进行了计算。构建了对无人攻击机目标捕获概率进行仿真计算的方案,建立了方案航迹,对其进行了中制导精度分析和目标捕获概率计算,结果表明导航精度和捕获概率直接相关。     

浅析储油罐安全容量的确定计算

由于油料具有热膨胀性,在运输和储存期间,如果油罐装油超过安全容量,当温度升高时,罐内油料体积膨胀,就可能导致溢油事故的发生,不仅造成油料数量的损失,甚至会引发火灾事故。正确确定不同油罐的安全容量,对油料的安全具有重要意义。文章阐述了油罐安全容量的概念,分析了安全容量计算不准确可能造成的危害,提出了油罐安全容量的计算方法。     

大型仓储式超市消防安全疏散设计

从大型仓储式超市火灾特点入手,阐述了影响其消防安全疏散的因素,有针对性地对其疏散人数、疏散距离、疏散时间、安全出口以及疏散管理等五个方面进行了分析,旨在探讨大型仓储式超市消防安全疏散设计的合理方式。     

球面全景空间缝合及漫游算法研究

提出了基于图像映射实现球面全景空间缝合及实时浏览的算法。首先,对两幅或多幅鱼眼图像使用扫描线逼近算法分别提取轮廓,再采用基于亮度差的图像缝合算法对其球面投影进行球面缝合,使用球面坐标定位校正算法校正图像并拼接成平面全景图,通过建立球面浏览视窗与平面全景图之间的像素映射关系,显示球面全景空间不同视角场景信息。实验结果表明,该算法较好地实现了鱼眼图像的无缝拼接以及球面全景连续360°的实时浏览。     

古建筑火灾风险评估

我国古建筑众多,而其又具有自身独特的建筑特点和消防安全特性,结合当前古建筑消防安全形势,探讨火灾风险评估技术在古建筑安全保护工作中的应用问题,从而为管理和改进古建筑火灾防治工作提供参考和依据。     

网吧消防安全现状透析与对策研究

当前网吧数量不断增多,网吧的消防安全现状也随之引起了各级政府部门和公安消防机构的高度重视。针对网吧火灾事故频发,事故后果严重的现状。深入剖析了网吧的消防安全现状,并从严格审批,搞好网吧消防设施建设,健全预案演练机制,制定消防安全管理制度,加强消防安全知识教育培训等方面提出了应对策略。