基于自适应滤波的GPS/INS数据融合算法

研究了高动态环境下的GPS/INS组合导航系统,重点讨论了基于伪距、伪距率的GPS/INS数据融合算法.借助于载体的运动模型、GPS系统和INS系统的定位误差模型,建立了组合导航系统的状态方程和量测方程,利用自适应Kalman滤波算法实现了GPS/INS系统的伪距、伪距率融合.最后,利用实测数据对数据融合算法进行了仿真,结果显示该数据融合算法能够增强组合导航系统的精度、可靠性和完备性.     

纺织涂层行业消防安全现状及对策研究

纺织涂层工艺是纺织行业深加工不可缺少的组成部分,纺织涂层行业在带来经济效益的同时,也带来了诸多安全生产隐患。简要介绍了纺织涂层技术,分析了纺织涂层行业的火灾危险性,从完善安全技术法规、完善安全管理体系、建立安全管理机构、严格审批等方面提出了相应的消防安全对策和建议。     

现代灭火救援行动中安全隐患探析

以现代灭火救援行动中存在的安全隐患为切入口,归纳出爆燃、危险品、烟雾、高温、井坑池、电流和建筑物坍塌等七种主要威胁灭火人员安全的危险隐患,详细解析了这七种危险源形成原因和危害特点,并针对灭火救援行动,提出了相应的防范措施。     

空客喷漆车间火灾危险性分析

从喷漆大厅火灾爆炸危险源、全部气化的危险性两个方面分析了空客A320飞机喷漆车间的火灾爆炸危险性,并对喷漆车间爆炸危险区域进行了划分,提出了在飞机喷漆车间设计中应采取的安全措施。     

我国新能源战略之消防安全问题研究

新能源战略的实施是我国能源战略调整的重要内容,也是经济可持续发展的重要保证。研究了氢能、燃料电池、"可燃冰"、洁净煤等新能源在开发、生产、储运和使用过程中存在的消防安全问题,并提出了相应的消防安全对策,为确保国家能源战略调整的顺利实施提供技术支持。     

天津奥林匹克中心体育场消防安全疏散设计

介绍了天津奥林匹克中心体育场工程消防安全疏散设计存在若干与现行消防规范及相关技术标准不相符之处,但采用性能化设计的理念,对人员安全疏散设计进行分析评估,得出结论认为设计能满足人员安全疏散标准,即该工程的消防安全疏散设计是安全的。     

Pakistan’s nuclear weapons: how safe is safe enough? Transparency versus opacity

Due to expanding and increasing religious extremism and terrorism coupled with political instability in Pakistan, most western observers believe that Pakistan's nuclear weapons are not secure and could be taken over by terrorists. This would have adverse implications for the region and for global peace, especially for the security of USA and Europe. This article argues that this perception is based on a flawed understanding and knowledge of how Pakistan's command and control setup has evolved and operates. Pakistan's nuclear weapons are as safe as any other state's nuclear weapons. Pakistan has also been active in supporting and participating in global efforts to improve nuclear safety and security. Over the years, Pakistan has been quite open in sharing information regarding how it is improving its command and control system with western governments as well as scholars. This article argues that the steps Pakistan has taken to secure its nuclear weapons are adequate and that Pakistan would continue to further strengthen these measures; however, it is the expanding religious extremism, terrorism and anti-Americanism in the country which make the international perception of Pakistan extremely negative and then seep into the perception of Pakistan's nuclear weapons safety and security.     

新一代惯性导航技术——量子导航

针对卫星导航系统所面临的问题,国际上新近提出了基于原子量子效应的高精度惯性导航技术,即量子导航。文章介绍了量子导航的提出和系统构成,对惯性传感单元所包含的原子陀螺仪、原子加速度计和原子钟的国内外研究进展进行了阐述,最后对这一新型的惯性导航技术进行了总结,并对其发展前景进行了展望。     

复杂系统故障安全风险评价方法

复杂系统的安全风险涉及面广、影响因素多,因此需要系统的、可操作的方法来指导安全风险的评价过程。在系统的各类安全风险中,故障安全风险是由各种故障导致系统发生事故的风险,是最常见的系统安全问题,因此针对复杂系统的故障安全风险评价开展研究。复杂系统故障安全风险评价需要明确的评价参数和评价方法的支持,为此提出了复杂系统故障安全风险评价的流程、分层次的评价参数体系及评价方法,并通过示例来具体说明故障安全风险的评价过程,为解决复杂系统的故障安全风险评价问题提出了可行的思路。     

北斗GEO卫星用户算法的改进方法研究*

针对北斗GEO用户算法需要进行5?倾角的坐标旋转处理这一过程,本文提出了采用经典广播星历参数用户算法直接解算北斗GEO卫星位置的改进方法,并同时给出了相应的基于第二类无奇点根数的广播星历拟合算法。该算法采用第二类无奇点轨道根数代替经典轨道根数,解决了由GEO轨道的小倾角特性引起的经典广播星历参数拟合过程中法化矩阵奇异的问题。从而避免了北斗GEO用户算法中坐标旋转处理过程,减少了GEO用户算法的计算步骤。经过仿真验证,本文提出的改进方法在卫星轨道拟合过程中与原算法精度相当;在卫星轨道外推过程中与原算法相比略有精度损失,但仍满足用户导航定位精度的需求。最后,采用实际北斗GEO星历解算的轨道数据验证了改进算法的有效性。