一种基于生物免疫原理的入侵检测新模型

入侵检测系统可以从生物免疫系统的很多特点中得到启发,文中利用生物免疫原理设计了一个新的入侵检测框架模型,该框架在传统信息传输网基础上构建了免疫淋巴网,用来监控和管理传统传输网的行为。模型中还应用了阴性选择、克隆选择等免疫算法,使得该模型对于入侵检测问题有较好的敌我识别功能。     

互联网对未成年人思想观念的影响与对策

互联网对未成年人思想观念的影响是巨大的,它的影响是双重性的。本文分析了互联网对未成年人思想观念影响的有利因素和不利因素,提出相应的对策,在给予未成年人良好的网络环境的情况下,让互联网成为培养未成年人思想素质的有利工具。     

马格努斯效应对旋转弹自动驾驶仪影响的研究

为了分析马格努斯力矩对单通道旋转弹自动驾驶仪的影响,在准弹体系下建立了旋转弹加速度反馈自动驾驶仪模型.观察了不同马格努斯力矩对自动驾驶仪的影响,并与速率陀螺反馈自动驾驶仪进行了对比.仿真结果表明了该建模分析方法的正确性,并证明了加速度反馈相对速率反馈能够有效降低马格努斯力矩对旋转导弹的干扰作用.     

跨境民族对云南边境管理的影响及原因分析

云南省是跨境民族多、贫困人口多、山村面积大的边疆省份。由于其特殊的地理位置和所处环境,历来既是中国边疆危机的前沿阵地,又是国防前线和战略要冲。跨境民族常年居住在边界两侧,对边境情况较为熟悉,经常在国境线两侧出入,从而加大了边境管理的难度,影响了边境管理的有效性和有序性。这一现象应引起边境管理部门的高度重视。     

基于贝叶斯决策的图像检索相关反馈方法研究

为了有效解决基于内容图像检索中“语义鸿沟”问题,利用贝叶斯决策理论估计图像检索中相关图像集与不相关图像集合的分类面,通过移动查询点的策略,指导新一轮的查询,将查询点移向好的范例点而远离坏的范例点。试验证明该方法是一种有效的基于统计分析的反馈方法。     

基于NMPC的战斗机末端机动规避策略

利用非线性模型预测控制（nonlinear model predictive control,NMPC）的思想建立了战机末端规避导弹的机动策略求解方法。根据导弹与战机的空战态势,建立了导弹与战机的相对运动微分方程;将导弹的导引律引入到导弹运动模型中,与飞机模型一起构建了系统预测模型,并对飞机和导弹的运动约束进行了分析。通过对导弹结构限制和战术特性的分析,给出了飞机机动规避导弹的性能指标,进而建立了机动规避导弹的最优控制模型。利用高斯伪谱法对模型进行求解,采用滚动优化策略实现了对机动规避策略的闭环求解。针对导弹气动参数和导航比未知以及相对测量量具有噪声的问题,利用极大似然法对导弹的气动参数和导航比进行估计,实现了对系统预测模型的反馈校正。仿真结果表明,此方法能够实现对导弹的机动规避。     

机器人操作空间加速度信号应用研究

机器人力控制存在着动力学不稳定性问题，即系统响应速度和稳定性之间的矛盾。在操作空间一级引人加速度正反馈，既能使系统的响应频带变宽，又能提高系统阻尼。这种方法能有效地提高机器人对高刚度环境的适应性，使力控制的动力学不稳定性问题得到明显地缓和；另外本文研究了用加速度积分信号代替位置差分速度信号来消除差分噪声，提高力控制精度方法的应用前景。     

基于加速度反馈的机械手位置控制

本文首先分析了影响机器人位置控制性能的几个因素。然后针对这些不利因素分析了加速度正反馈和负反馈对它们的不同作用,提出了一种用综合加速度反馈来提高机器人位置控制性能的控制方法。该方法能较大程度地改善机器人阻尼不足的现象,是实现机器人高速高精度控制的一条有效途径。机械手上的实验结果验证了本方法的有效性。     

负反馈放大器分析方法探讨

集成电路出现后,负反馈放大器原先的一些计算公式已不适用。为解决这个问题,提出以新放大器为基础的负反馈放火器输入电阻、输出电阻、放大倍数的计算公式。     

一个人机瞄系统的非线性分析设计

讨论了一个人机瞄系统的非线性分析设计。首先建立了人机瞄系统的非线性模型,然后采用反馈线性化方法,利用状态反馈,完全抵消了非线性因素对系统输出的影响,实现了系统输入－输出的严格线性关系和解耦控制,再利用线性系统方法,进行了系统的极点配置,使系统具有希望的跟踪性能,最后提出有待于深入研究的内容。