谈“三非”人员对我国的不良影响及对策

近年来,我国的“三非”问题逐渐凸显,大量“三非”人员的涌入给我国的国家尊严、国防安全、社会稳定、经济发展以及人口素质等诸多方面都带来了冲击。研究化解、预防“三非”人员,将对我国的经济发展、社会稳定具有极为重要的现实意义。     

经济增长对社会稳定的双重影响

经济增长对社会稳定的影响是双重的。立足经济增长的社会稳定对策要注重强化经济增长对社会稳定的积极影响,将其发挥到最大限度,同时弱化经济增长对社会稳定的消极影响,把它减弱到最低程度。     

PD反馈特征结构配置在最优控制问题中的应用

考虑了二阶线性系统的比例微分(PD)反馈特征结构配置问题以及其在最优控制问题中的应用。基于比例微分特征结构配置参数化方法,将二阶线性系统的最优控制问题转化为一个便于求解的有约束条件的极小值问题,并给出了相应的求解算法。三自由度质量弹簧阻尼系统算例及其仿真结果表明所提算法简单、有效。     

LDPC-Coded MIMO-OFDM系统的一种判决反馈信道估计算法

研究了LDPC编码在MIMO-OFDM系统中的应用,提出了基于LDPC编码的MIMO-OFDM系统的一种改进判决反馈信道估计算法,该算法一方面利用多步预测和干扰对消技术改进了判决反馈算法的精度,另一方面利用空时解码后的序列和LDPC译码后的序列进行了两级反馈信道估计。该算法在利用LDPC码优异的低误码性能改善信道估计精度的同时,有效地改进了LDPC帧过长导致时变信道条件下的信道估计不精确的问题。     

双环交叉负反馈放大电路的分析计算

以新基本放大器为基础 ,在推导出各单环放大器的计算公式的前提下 ,推导出了双环交叉负反馈放大电路分析计算的通用公式     

基于模糊基函数网络的机械臂免模型输出反馈PD控制

针对无速度信息的机械臂轨迹跟踪控制问题,提出了一种带观测器的机械臂免模型模糊基函数网络输出反馈PD控制。所设计的模糊基函数网络被用来估计关节速度,并同时用来补偿系统的未知不确定。网络的权值及参数调整采用混合算法,且能够在线自适应实时调整,不需要离线学习阶段。所提出的观测器及控制器均不需要任何的机械臂动态模型(包括惯性矩阵逆),并通过引入PD控制使整个方案更易工程实现。基于Lyapunov理论证明了整个闭环系统一致最终有界。两关节机械臂试验结果进一步证明了这种基于观测器的反馈控制算法的有效性。     

交流感应电动机精确解耦的自抗扰控制

为了实现交流感应电动机高性能调速,快速跟踪变化的负载转矩,对静止两相αβ坐标系中的电动机数学模型精确反馈线性化,实现转速和转子磁链系统的完全解耦。针对解耦的转速和磁链子系统的设计2个结构完全相同的自抗扰控制器,实现对转速和磁链的完全独立控制。实验研究表明:电动机转速和磁链分别大约在0.7 s和0.3 s时达到参考值;负载转矩的变化将引起转速7 rad·s~(-1)范围内的变化,但磁链仍保持给定值;当转速稳定时,电磁转矩在1 s时间内能快速跟踪变化的负载转矩,其超调量不超过20 N·m;控制系统能适应转子电阻±10%和定子电阻+10%范围的变化。     

基于珠式模型的绳系卫星安全交会过程建模与仿真

安全交会是绳系卫星空间应用的一个重要拓展。为满足安全交会的高精度需求,考虑重力、拉力和阻尼力的作用建立了绳系卫星系统三维珠式模型。讨论并选择了一种匀速-匀减速展开策略,推导得到平衡位置零相对速度条件下的安全交会末端约束,在此基础上基于反馈线性化基本原理设计了一种子星喷气推力的安全交会控制律。数值仿真基于低轨道和地球同步轨道条件来进行,4个算例的仿真结果验证了珠式模型条件下,匀速-匀减速展开策略及反馈线性化交会控制律的理论可行性,且交会控制力需求表现为同步轨道低于低轨。该方法可为绳系卫星精确交会技术提供一定参考。     

舰船产生负初稳度时的稳性研究

针对简化的理论船型 ,推导了完整稳性的计算公式和舰船破损进水后的稳性计算公式 ,探讨了具有负初稳度的大角稳性的计算方法和负初稳度产生的原因 ,并对某船进行了实船计算 .     

关于在公安现役部队推行全面预算管理的几点思考

对现阶段公安现役部队全面预算管理现状和面临的问题进行了分析,从确定部队战略目标,党委重视和全员参与,构建全面预算管理组织结构及制度体系,全面预算的编制、控制、调整及考评等几个方面提出了有效实施全面预算管理的思路和具体措施。