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借鉴自然界生态系统的典型特征,提出机器人生态圈概念。通过使集群机器人进行智能协同与复杂演化,涌现自我维持、自我复制与自我进化等生命特征,实现无人条件下的长期生存、繁衍与进化,并执行特定的任务。针对机器人生态圈典型任务场景的自主任务决策需求,分析不同机器学习任务决策方法的特点,建立机器人生态圈自主任务决策的决策树模型和神经网络模型。分析表明,两种模型的正确率均在80%~90%,且均具有良好的稳定性。这说明,机器人生态圈自主任务决策问题可以通过决策树、神经网络等机器学习方法来很好地加以解决,从而为面向无人化场景的任务应用提供技术支持。 相似文献
244.
在考虑军需备件需求和战损件修复不确定性的条件下,研究了战场上军需备件供应优化问题,建立了优化问题的数学模型,证明了模型的凸函数特性,给出了模型的最优解析解计算方法. 相似文献
245.
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为治理日趋严重的医院供配电系统谐波污染,需要深入了解医院谐波分布。利用FLUKE 43B对某医院进行现场谐波测试,基于所得数据重点分析了医院供配电系统谐波污染和谐波源分布情况,根据医院谐波污染特点总结了治理方法。结果表明:医院供配电系统存在严重的谐波污染。被测量医院设备先进,种类齐全,测试所得数据具有较强的代表性,可为医院供配电系统谐波研究、谐波治理和滤波设备选择提供基础数据参考。 相似文献
248.
针对现代储运过程管道堵塞故障诊断时,提取的过程参数多导致诊断速度慢、性能差等问题,提出了基于主成分分析(PCA)和径向基函数(RBF)神经网络故障的诊断方法。首先利用PCA方法对储运过程高维历史数据矩阵进行特征提取,提取的故障特征信息作为训练集,并给出故障特征信息的分类号;然后将其作为RBF神经网络分类器的输入输出进行故障模式识别。仿真实验表明:该方法应用于储运过程管道堵塞故障诊断,不仅大幅度地降低了诊断模型的训练时间,而且提高了诊断正确率。 相似文献
249.
军事物流网络结点是构成军事物流网络的基本要素。战场环境瞬息万变,结点的可靠性往往受许多不确定因素的影响,计及不确定因素的评估方法可以更客观、真实地评估结点的可靠性。基于此,提出了刻画物流结点可靠性的评估指标体系,建立了计及不确定因素的军事物流结点可靠性评估模型,给出了Monte Carlo求解算法。对影响结点可靠性的因素进行了分析,在此基础上提出了改善军事物流结点可靠性的措施。以某战役级军事物流网络为例进行算例分析,验证了该方法的可行性和正确性。 相似文献
250.
介绍了当前弹药物资储备布局规划的现状,对其涉及的要素进行分析,构建了弹药物资储备布局规划网络模型。在此基础上提出了分析模型,将弹药物资布局规划求解问题描述为有约束条件的多目标优化数学模型,解决了各仓库弹药存储量难以预测的问题,并通过实验进行了验证分析。 相似文献