UKF算法及其在纯方位目标跟踪中的应用

为克服扩展卡尔曼滤波算法的缺陷,将UKF算法应用于纯方位目标跟踪问题中.该算法是一种以扩展卡尔曼滤波算法为基本框架,以贝叶斯理论和UT变换为理论基础的新型滤波算法.对UKF算法进行了深入的研究,并给出了一个纯方位目标跟踪的算例.仿真结果表明,该算法提高了滤波的稳定性和精确性,优于一般的扩展卡尔曼滤波算法,具有广泛的应用前景.     

图论及神经网络在地空导弹部队阵地中的应用

防空部队特别是地空导弹部队抗击敌空袭作战必须依托相应的阵地进行,而地空导弹部队阵地部署与选择的正确与否是地空导弹部队能否有效进行抗击敌空袭作战的一个重要因素,地空导弹部队阵地部署与选择需要综合考虑地形条貂件、机动条件、作战时间条件等各种因素.提出阵地部署与选择的几个指标,用图论与神经网络方法针对一个具体的例子对所提出的指标进行求解计算,得出阵地部署与选择的方案.     

极限概念及其发展的哲学解析

极限是微积分学的核心概念。极限概念及其发展过程中充满辨证思维,蕴含着深刻的哲学思想,体现了辨证法的联系论、对立统一律、否定之否定律。     

英语思维模式与段落扩展

思维方式是文化的集中体现,又与语言密切相关。英语段落体现了英语语言的思维模式。具体表现为文章的观点通常以命题句的形式呈现在文章的开头。体现英语语言的思维模式主要是修辞模式的线形结构。英语语言的基本思维模式或者修辞模式要求文章的行文要按照命题句所规定的各个要素呈线型发展。因此,掌握英语的段落修辞模式是掌握英语语言的基础。     

隧道防火涂料的研究进展与发展趋势

对隧道防火涂料的组成、工作原理、生产工艺流程及技术指标等作了简要阐述,并对近年来国内外隧道防火涂料研究中存在的问题及今后的发展方向进行了探讨与展望,认为隧道防火涂料既要满足隧道防火设计的要求,又要具有较高的性价比及环保性。     

解析美国大学TESL硕士培养的主要课程与设置理据——以曼卡托明尼苏达州立大学为例

把英语作为第二语言的教学是20世纪60年代在美国兴起并逐步走向独立的科目,它在综合相关专业的同时正在朝专业化方向发展。近年来其硕士层面的教育为全球培养了大量合格的中小学英语教师,取得了较好的成绩。本文以曼卡托明尼苏达州立大学英语系为例,并结合笔者在该系攻读TESL硕士学位时的经历,解析其主要课程及设置理据。     

从西方的“多元文化主义”探析我国的民族教育理念

多元文化主义政策是以加拿大为典型的西方多民族国家在解决"国家一体"和"民族文化多元化"的冲突与和谐问题时所推行的一项主要政策。我国各民族在文化上的"多元一体格局"与西方的多元文化主义有异有同。本文以两者的异同为出发点,研究如何借鉴西方多元文化主义理论,以促进我国的民族教育理念的发展。     

任务分配问题的对称群方法

探讨了无人飞行器(UAV)编队的任务分配问题。任务分配是UAV协同控制的基础,其解是任务区域内各任务的一个排列。求解UAV任务分配问题的有效方法是能在合理的计算时间内找到近似最优解的启发式算法。用对称群描述UAV任务分配的搜索空间,基于右乘运算构造搜索邻域。仿真结果验证了群论禁忌搜索算法的有效性。     

水力测功器模拟螺旋桨高海情负载的神经网络预测控制仿真研究

为解决用水力测功器实现螺旋桨高海情下动态负载模拟的难题,首先给出了问题的数学描述并从工程应用角度做了适当简化,完成了开环辨识试验和神经网络建模;然后基于模型预测控制的基本原理进行了水力测功器模拟螺旋桨高海情负载的神经网络预测控制研究;仿真研究结果证明,文中所提方法确实有效,可用于水力测功器建模及动态加载控制。     

基于粗糙神经网络和网络撕裂的故障诊断方法

利用网络撕裂法逐层将复杂装备撕裂为较为简单的单元,并充分利用粗糙集和神经网络融合方法的优点进行故障诊断。提出了基于粗糙神经网络的网络撕裂故障诊断方法,总结出基于粗糙神经网络和网络撕裂的故障算法流程图。以L-F滤波器为例进行实验,结果证明:该算法明显优于普通的基于粗糙神经网络的故障诊断方法,网络结构得到简化,训练速度得到加快。