Alternatives for defense in the Post‐Soviet World: A guide for economists to the U.S. debate

The defense establishments of all major powers are changing to reflect changes in the foundations of national security strategy and resource allocation. The authors believe economists should play an active role in formulating these changes and offer an orientation to the U.S. debate, presenting three major alternatives: the “Base Force” (Bush Administration), Mr. Aspin's Force “C,” and the “Low” Alternative (Prof. Kaufmann and Dr. Steinbruner). These alternatives are compared using first‐order measures of capabilities, budgets and risk. Budgetary estimates are based on newly‐developed analytical tools.     

Specialization in defence forces

The choice between balanced and specialized defence forces depends on the technology of defence output (e.g. whether a force scope multiplier is present), the existence of scope and scale economies, the platform customization costs and, of course, the level of defence budgets. Minimum force element levels (thresholds), and scale economies facilitate specialization as opposed to scope economies (e.g. platform‐sharing), scale diseconomies and the force scope multiplier (e.g. defence weakest‐link technology). When a balanced force is not optimal, the option value of a non‐optimally maintained force element must also include the opportunity cost arising from suboptimal force elements. Shrinking defence budgets may produce two surprising phenomena. If some force elements are shut down as a result of thresholds, the surviving ones may increase in platform numbers as well as enjoying closer‐to‐most‐desirable platforms. Furthermore, if heritage force elements are shut down within the budget contraction environment, overall defence capability might rise.     

基于Delphi的油料装备战时维修力量模拟优化配置

由于战时存在一些不可确定、非可知和随机模糊因素,应用传统的数学方法或模型难以对油料装备战时维修力量配置问题进行准确描述或求解。以战时油料装备定点维修系统为研究对象,构建了油料装备战时维修力量优化配置模型,在忽略随机因素影响的前提下利用常规数学方法计算得到一个维修组配置的初始方案。通过选用Delphi 7.0软件对其进行模拟优化分析,确定了战时随机条件下油料装备维修组配置的最佳数量,解决了战时维修力量配置不精确、不合理问题,从而在确保战时油料装备维修保障需要的同时避免了资源闲置与浪费。     

起重机防摇摆模糊自适应PID控制的仿真

起重机起吊过程中,由于绳索摇摆,使吊物位置变化复杂,线路变化非线性,吊物位置不确定;而采用常规定参数PID控制难以解决货物位置控制问题,无法对起重机的位置和摆角进行精确控制。针对这些问题,采用拉格朗日能量法建立起重机起吊系统模型,提出一种基于模糊自适应PID控制的起重机起吊控制方法,结合模糊控制理论对PID参数进行自适应整定。仿真结果表明,与传统定参数PID控制相比,模糊自适应PID控制具有良好的适应性和鲁棒性,可提高起重机起吊系统的动态性能。     

某型铜材料动态力学性能的数值模拟研究

采用一种高效的应力更新算法,运用Fortran语言编写Johnson—Cook本构模型的Vuamt子程序,模拟材料在高速冲击工况下的动态力学性能,研究塑性大应变、高应变率以及温度软化作用对材料力学性能的影响。     

双机械手对称式协调力控制稳定性分析

本文利用双机械手协调内力和外力控制系统的简化模型，分析了在双手紧夹持物体与环境接触时，１） 机械手等效电机的动态特性；２） 双手所夹持物体的刚度；３） 双手所操作物体的动态特性；４） 机械手的采样控制延时；５） 双手的非对称性等系统未建模因素对双手对称式协调外力和内力控制稳定性的影响，并给出仿真结果。此结果与实验结果基本相符。     

机器人操作空间加速度信号应用研究

机器人力控制存在着动力学不稳定性问题，即系统响应速度和稳定性之间的矛盾。在操作空间一级引人加速度正反馈，既能使系统的响应频带变宽，又能提高系统阻尼。这种方法能有效地提高机器人对高刚度环境的适应性，使力控制的动力学不稳定性问题得到明显地缓和；另外本文研究了用加速度积分信号代替位置差分速度信号来消除差分噪声，提高力控制精度方法的应用前景。     

电子分析天平温漂与时漂的自动补偿

温漂和时漂是电子分析天平产生误差的主要原因 ,其自动补偿具有重要意义。本文介绍了电子分析天平的工作原理 ,分析了电子分析天平温漂、时漂的产生机理 ,提出了一系列克服漂移的自动补偿方法 ,给出了传感器、硬件电路和软件等几方面的自动补偿方案 ,实际应用表明这些补偿方法是切实可行的。     

带电粒子束自生力对束流扩散的影响

带电粒子束由于受到静电斥力作用 ,它在传输时总是扩散的。本文根据相对论的罗仑兹变换以及牛顿运动定律 ,研究了带电粒子束在其自生空间电荷力作用下通过外层空间的真空中传输时的扩散现象 ,得出了粒子束传输的扩散方程 ,提出了一种计算粒子束扩散半径的方法。然后讨论了影响粒子束传输的各种因素 ,包括粒子束类型、能量、束流、出口初始束半径以及散角等。最后从传输技术角度指出了宜选择高能小流初始半径大的电子束 ,研究结果不仅同国外研究相符合 ,而且将为研究粒子束传输技术提供科学依据。