人手操作的联体计算

机器人的一个重要理论问题是如何控制机械手以获得所需要的运动。本文将人手操作的基本运动,抽象为具有七个构件而有九个自由度的刚体系统,严格地分析了这些运动,并根据实际情况考虑到各构件的重力、控制力和摩擦阻力,因此能完成人手操作的多种功能。而为了便于在计算机上实施运算利用Kane方程建立了以广义坐标表达的运动微分方程,这可作为分析机械手运动的理论依据。     

Counterinsurgency force ratio: strategic utility or nominal necessity

As a consequence of intervention in Iraq and Afghanistan, force ratio for counterinsurgency (COIN) has come under increased scrutiny. Reduced to its essence, the issue is simply, ‘How many troops does it take to get the job done?’ This answer has been sought by the US military, academia, and think tanks. There have been numerous responses, culminating in several ‘plug-and-play’ equations for minimum force ratios in COIN operations. Due to the impossibility of determining precisely how many insurgent forces there are, it has become common to base force ratios on the population of the country. In the realm of policy, the question above is posed as, ‘How many of our troops does it take to get the job done?’     

基于复杂网络的装备保障力量体系构建研究

论文首先阐述了复杂网络的内涵及其特征参量,以此为基础,对装备保障力量体系进行规范化描述,提出了装备保障力量体系的构建算法,并进行了实例验证及灵敏度分析,对于信息化条件下装备保障力量体系转型建设具有一定的参考价值和指导意义．     

战役战术导弹部队机动作战面临的空中威胁分析

在分析战役战术导弹部队机动作战面临空中威胁可能性的基础上,研究了其遭敌空袭兵器和空袭战术威胁情况,并对战役战术导弹部队机动作战的各阶段遭敌空袭的威胁进行了探讨。在分析空中威胁时,借助美军主导的近几场局部战争的经验教训,总结了敌攻击战役战术导弹部队机动作战所使用的空袭兵器和空袭战术,以便在抗击敌空袭兵器时更具有针对性和现实性,以期为未来防空作战提供有益借鉴。     

敏捷C2组织鲁棒性研究

敏捷性的研究是信息时代的组织研究中的重要方面。设计一种敏捷的C2组织,以保证C2组织在执行任务时能够发挥最佳性能,以达到灵活应对任务、减少资源浪费和提升作战效能的目的,这样的组织称为敏捷C2组织。本文从敏捷C2组织形式化概念模型构建开始,对敏捷C2组织的敏捷性测度中的鲁棒性的含义及其测度方法进行详细的定义和阐述,并通过实验对方法进行分析研究验证。     

打造现代化公安消防铁军的理论与实践

分析了消防部队的职业特点,阐述了打造现代化公安消防铁军要把握的几个关键要素,提出打造现代化消防铁军就是要加快转变部队战斗力生成模式,着力提升部队整体战斗能力和水平。从指挥人才培养、业务训练、装备和信息化建设、战斗精神培育等四个方面对打造现代化公安消防铁军的理论与实践进行了深入探讨。     

基于氮气驱动的悬挂发射装置数理建模分析

建立采用氮气驱动的弹射型悬挂发射装置的数学物理模型,用气体动力学理论分析了高压氮气从储气罐通过导气管道到弹射活塞腔室,驱动活塞推动悬挂物直至其完全脱离载机的整个运动过程。给出了对某型号悬挂发射装置的实例计算,讨论了不同结构参数对弹射性能的影响,为该系统的实际设计开发提供了理论依据。     

Force protection and society

Wars have long been fought with a firm focus upon armies' domestic contexts. These socio-political foundations have underpinned decisions regarding embarking upon war as well the conduct of war itself. Of particular importance among liberal democracies is the emphasis which is now placed upon force protection; broadly conceived as the range of measures employed to ensure the protection of servicemen and women on operations. Decisions surrounding protective equipment, deployed locations and wartime activities all face detailed scrutiny in contemporary operating environments. The attitudes of the government, the military and the civilian population combine to create a complex and dynamic backdrop of harmony and tension to this most sensitive characteristic of modern wars.     

平面杆系任意截面内力算法构造及其应用

讨论了受任意集中力、集中力偶和线性分布力作用的平面杆系结构内力分析技术.遍历单元的轴向和横向荷载特征点,生成该单元的“轴向荷载教组”和“横向荷载数组”,以此为基础,构造内力计算的“特征点截面法”和“特征点递推算法”,并进行了分析.分析结果表明:两种算法适合包含梯形分布的复杂荷载组合,是一种实用的平面杆系内力计算技术,可...     

扁平潜器前进与倒航稳定性评估

基于现有条件和针对扁平潜器的特点,由拖曳水池模型试验确定了攻角、漂角水动力,用经验方法近似估算了旋转水动力.用所得到的线性水动力系数,按照线性稳定性理论方法评估了扁平潜器正航和倒航下水平面、垂直面内的运动稳定性.将正航下水平面、垂直面内的运动稳定性计算结果与资料中类似的扁平潜器进行了比对分析,结果表明两者具有相同的稳定性特征,即垂直面内具有运动稳定性,而水平面内不具有航向稳定性.最后采用主推进器PD控制方法,用非线性运动模型数值仿真计算了主推进器控制作用下扁平潜器的运动.仿真计算结果表明,除了水平面倒航运动外,垂直面正航与倒航、水平面正航运动都可以通过主推进器的控制实现扁平潜器的运动控制.仿真计算结果还表明,在相同的PD控制参数下,航速愈低倒航对深度响应时间愈长.