开尔文模型粘弹性Timoshenko梁的动力分析与应用

基于Kelvin模型张量形式本构关系导出粘弹性Timoshenko梁自由振动微分方程组,给出两端简支粘弹性梁的固有频率解析解。对粘弹性梁的振动特性进行了分析和比较。以此计算材料开尔文模型粘弹性阻尼系数,结果表明,该方法准确可靠。     

欠驱动关节机械臂位置控制研究

以具有欠驱动关节的水平两自由度机械臂为研究对象,研究当驱动关节达到指定位置后,以幅值和频率可调的驱动关节角速度信号为控制输入量来控制欠驱动关节的位置。用平均法对欠驱动机械臂的拉格朗日动力学模型进行了简化,并基于简化后的模型给出了闭环非线性反馈控制律。仿真结果表明,所设计的闭环非线性反馈控制率能够使任意初始位置的欠驱动关节趋近其指定位置。     

基于UML—BD的通信装备战场抢修系统建模研究

UML-BD(UML Based on DEVS)模型是运用DEVS规范技术对离散事件系统的UML模型进行层次化、模块化。针对UML-BD建模技术的特点和通信装备战场抢修系统的结构,运用UML-BD建模方法构建通信装备战场抢修系统的UML-BD模型,并对其进行了较为深入的研究分析。     

一种基于任务-系统结构的软件可靠性建模方法

针对军用软件特点,提出并定义一种基于任务剖面的软件系统结构准则;基于该准则,给出一种从功能可靠性、事件可靠性到任务可靠性的分层可靠性预计方法。与侧重于数学建模的相关工作不同,该方法更注重在建模中融合软件可靠性设计、测试和管理,成为可靠性保证的一种途径。     

分布式灾难恢复系统

分布式灾难恢复系统采用客户层、服务层和管理层3部分组织形式,完成数据的网络备份和恢复,并提供管理功能。系统通过构建分布式远程备份体系结构,采用ACE(自适配通信环境)面向对象构架,线程池和反应器编程模式,实现了网络互连、事件驱动程序设计,完成了备份计划制订、数据备份、数据恢复3个阶段各个模块的功能。     

水声目标机动检测与跟踪

当今海战场水声目标往往采用机动方式航行,打破了目标匀速直线运动假定的传统。通过对水声目标的机动模式分析,可将目标的运动轨迹近似为折线运动进行研究。提出了水声目标的机动检测与跟踪方法,简化机动检测的复杂度,最后讨论了对机动目标长时跟踪的策略。     

城市微小尺度风场的数值模拟

利用一个三维气象模式对城市建筑周围风场进行了数值模拟,并与相应的实验结果进行比较,结果表明该数值模拟方法可以精细地反映建筑物周围的流场特征。     

高频地波雷达目标高度估计的AR模型方法

高度估计对于高频地波雷获取三维信息、提高预警能力很有意义。然而目标RCS的随机起伏对高度估计产生严重影响,通过对RCS随机起伏的AR模型建模和模型参数的自适应估计,提出了在RCS变化的条件下高度估计的扩展卡尔曼滤波算法。通过Monte Carlo仿真和外场试验数据的处理,验证了该方法对抑制RCS随机起伏、提高高度估计精度的有效性。     

Some probability functions in reliability and their applications

There has been much research on the general failure model recently. In the general failure model, when the unit fails at its age t, Type I failure (minor failure) occurs with probability 1 ? p(t) and Type II failure (catastrophic failure) occurs with probability p(t). In the previous research, some specific shapes (constant, non‐decreasing, or bathtub‐shape) on the probability function p(t) are assumed. In this article, general results on some probability functions are obtained and applied to study the shapes of p(t). The results are also applied to determining the optimal inspection and allocation policies in maintenance problems. © 2006 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2007     

谈国人视野中的中国崛起

随着中国的快速发展,中国正在崛起已成为国内外有目共睹的事实。一些西方学者把中国崛起看成是对世界和平与发展的"威胁",中国人民则根据中国崛起所带来的巨大变化,把中国崛起看成是对人类文明的重大贡献。对中华民族而言,中国崛起造福13亿中国人,使中国人民基本过上了幸福的小康生活;对全人类来说,中国崛起惠及全世界,推动了世界经济的发展乃至人类文明的进步。