鱼雷非线性姿态系统的自适应反演控制

以鱼雷姿态角为输出量,将鱼雷非线性模型转换为输入输出动态和内部零动态两个部分.通过数值计算,确定了零动态的稳定性.对输入输出动态设计了反演控制律,将参数自适应调整与变结构控制相结合,简化了切换函数的设计.仿真结果表明,所设计的控制方法消除了模型参数扰动的影响,使鱼雷姿态角具有良好的控制效果,同时使非线性模型中的其他状态变量保持稳定.     

军事法研究的价值取向与方法论

军事法研究的前提论证必须是重述军事学与法学二者如何作用才能推进军事法的繁荣 ,这一问题也应是军事法学科进路的研究宏线。军事法各子学科的理论视角都应围绕这一中轴展开。法学与军事学在军事法这一共同体中更多的体现了手段与目的的关系 ,而不是目的与目的的冲突与调和的关系 ,即军事法学是借用法学的理论来规范军事行为的一门社会科学。关于军事与法的内在冲突的理论阐述可以揭示军事法学研究应遵循的一般规则 ,为学科自治提供理论研究的方法平台。     

城市区域消防安全评估方法研究

城市区域消防安全评估是科学有效地进行城市消防规划、部署和消防法规的制定的重要依据 ,对于城市建设和社会经济的协调发展具有保证和促进作用。根据《中华人民共和国消防法》及《机关、团体、企业、事业单位消防安全管理规定》(6 1号令 )对消防管理对象的界定标准 ,提出两种不同的分类方法 ,确定了城市区域消防安全体系的组成要素 ,采用层次分析法确定了各要素的权重 ,应用多层次多目标系统模糊优选理论 ,建立了城市区域消防安全评价模型 ,对城市区域消防安全评估进行了方法研究和具体计算 ,并应用所设计的模型对北京市宣武区的区域消防安全状况进行了两种方法的分析评估。计算结果证明了方法的有效性 ,用两种不同的分类方法所做出的结果 ,显示了不同分类的一致性。     

未来光电精确寻的制导技术发展前景预测

精确自寻的制导系统是精确制导武器中最重要的组成部分。精确寻的制导系统的性能直接影响武器的作战性能、应用范围和成本。分析了未来高技术战争对精确制导武器发展的要求,探索了21世纪光电精确寻的制导技术的发展趋势,分析了新的精确制导体制应具备的发展特点,并对未来的发展提出了建议和意见。     

21世纪前20年精确制导技术发展预测

通过对精确制导武器在未来信息化战争中的作用、地位的论述,对国外精确制导技术发展现状作了客观分析,并根据国外精确制导技术的最新动态,预测21世纪前20年的发展方向。     

自适应现状制导律

针对反弹道导弹的导弹武器的主动飞行段,提出了高精度自适应现状制导律。通过实时修正飞行程序,以消除导弹飞行过程中遇到的各种干扰的影响,保证命中精度,并对发动机推力偏差、风干扰影响下的导弹运动进行了数学仿真,仿真结果证实了自适应现状制导律是合理、可行的。     

遗传算法在非线性回归模型辨识中的应用

对遗传算法在非线性回归模型辨识中的应用进行了探讨,切削温度回归模型辨识的实例表明,该方法是有效的.     

带有陀螺稳定器的动力系统随机响应分析

利用统计等效线化和正态降阶的方法,分析了阻尼力为非线性且带陀螺稳定器的单轨列车系统在平稳随机外力矩激励下的响应,得出了平稳随机外力矩激励对车厢在铅垂位置偏角的影响要小于对陀螺环转角的影响。     

几种典型加密体制分析

简要分析了几种典型加密体制的基本原理,通过比较得出各种加密技术的优、缺点,及其应用领域和前景展望。结合我军指挥自动化发展过程中对安全保密技术的实际要求,选择了一种或几种合适的加密体制,对我军将要建设的指挥自动化系统(C~3I)所应用的加密算法提出了建议。     

一种多约束条件下高超声速导弹对地攻击的三维最优变结构制导律

针对高超声速空地导弹多约束高精度末制导的基本需求,在三维解耦的俯仰平面和转弯平面上分别设计制导律。在综合考虑脱靶量、落角、入射角等多种约束条件后,运用最优控制构造的最优制导律设计了一种三维最优变结构制导律,接着利用梯度自适应下降法和T-S模型改进了速度约束控制。最后通过典型弹道的结果显示该制导律能够满足多约束高精度制导的需要,具有良好的弹道性能。