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81.
坦克稳定器的神经滑模控制方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对坦克稳定器这一类非线性和不确定性的复杂控制对象,提出一种神经滑模控制方法。该方法将滑模控制与神经网络相结合,解决了控制系统跟踪性能和鲁棒性能之间的矛盾。系统中的滑模控制器保证了系统的快速跟踪性能;而神经网络具有很强的自学习功能,通过学习能够保证系统的稳定性,同时可对扰动和参数变化进行有效的抑制补偿,从而在不牺牲系统鲁棒性的同时达到削弱抖振的目的。从理论上证明了滑动平面的稳定性,并且通过仿真验证了该结果。仿真结果表明该设计方法优于经典设计,为实际设计提供了一种可行的新方法。 相似文献
82.
We study optimal age‐replacement policies for machines in series with non‐instantaneous repair times by formulating two nonlinear programs: one that minimizes total cost‐rate subject to a steady‐state throughput requirement and another that maximizes steady‐state throughput subject to a cost‐rate budget constraint. Under reasonable assumptions, the single‐machine cost‐optimal and throughput‐optimal solutions are unique and orderable, and the multi‐machine optimal solutions have appealing structure. Furthermore, we establish equivalence between the two formulations and provide an illustrative numerical example. © 2006 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2006 相似文献
83.
无模糊长基线干涉仪测角的设计 总被引:7,自引:0,他引:7
首先介绍了被动雷达导引头干涉仪测角的特点,分析了干涉仪测角模糊的机理,进而提出了一种新的被动雷达导引头中长基线无模糊干涉仪测角天线系统组成的设计方法,并从数学模型上论证了该方法的合理性和有效性,该方法继承了长基线干涉仪测角精度高的优点,而且具有消除模糊的能力。 相似文献
84.
一类非线性时滞双曲型偏微分方程的振动性 总被引:4,自引:1,他引:3
研究一类非线性时滞双曲型偏泛函微分方程解的振动性,利用微分不等式方法和广义Riccati变换,获得了该类方程在第一类边值条件下振动的新的充分条件,所得结果通过实例加以阐明. 相似文献
85.
基于PXI总线技术,对某型导弹内场测试仪的校准设备进行了集成化、小型化研究,依靠计算机强大的计算储存显示等功能,实现了设备操作界面的虚拟化及智能化.最后,对在LabVIEW平台上开发的测量校准软件进行了实验验证,达到了界面友好、操作简单、测量精度高、工作效率高等要求. 相似文献
86.
相机内置预处理环节中的白平衡、色度空间转换是数码成像过程中的重要环节,sRGB和Adobe RGB是数码相机2种常用的色空间.为进一步研究色空间对HDRI亮度测量方法的影响,在荧光灯照明的实验室,分别利用sRGB和Adobe RGB色空间对色板成像,测量该亮度测量方法中各色板的标定因数,计算各色板标定因数的相对不确定度.实验结果表明:2种不同色空间获得的标定因数不同,且Adobe RGB色空间标定因数相对不确定度的平均值小于sRGB色空间的;色空间改变后,标定因数需要重新进行标定,且优先选用色域较宽的Adobe RGB色空间. 相似文献
87.
88.
针对在对综合航电系统效能进行评估的过程中经常遇到多指标度量效能的情况,提出了一种将层次分析法和灰色系统理论相结合的效能评估方法,对航空电子系统中多指标度量效能进行评估.最后,通过实例计算表明使用这种方法获得的评估结果更加客观、科学,对综合航空电子系统效能的评估具有一定的参考价值. 相似文献
89.
针对临近空间高超声速拦截弹执行机构非线性特性影响控制系统响应,提出基于次优控制理论及bang-bang控制理论对该问题进行研究.针对舵偏角速率饱和影响控制系统响应,通过改进正定阵P,Q来确保系统响应特性;针对舵偏角饱和影响控制系统响应,通过建立bang-bang开关曲线,分析推导出开关切换次数及最优时间表达式;最后仿真结果表明临近空间拦截弹的舵偏角饱和严重影响飞行控制系统的快速性. 相似文献
90.