对基于BP神经网络的一类非线性控制器的结构改进

对一类基于ＢＰ神经网络的非线性系统控制器进行了改进,从而提出了一种结构更简单的控制器模型。通过数值仿真模拟证实了它比以前的研究者给出的方案能更快地收敛     

非线性系统的鲁棒镇定:Volterra级数法

基于Ｖｏｌｔｅｒｒａ 级数理论,针对一类非线性系统,首先给出了此类系统可镇定的充分条件,接着讨论了非线性系统鲁棒镇定性的问题,并给出了系统鲁棒可镇定的条件;最后,用实例仿真来验证其有效性     

采用非线性 M 序列辨识 ARMA 模型参数

本文研究了采用非线性M 序列辨识ARMA 模型参数,提出了具体的算法,在特性上同m 序列作了比较,最后给出了仿真结果。     

非线性压电振动能量俘获行为建模及其不同参数影响机理研究

如何利用非线性特性来改善压电振动能量捕获性能是工程实际中需要解决的一个问题,为此建立了非线性压电振动能量捕获行为的数学模型,利用定积分法推导了该模型的数值计算方法,并针对不同参数对非线性压电振子输出电能的影响特性进行了数值仿真,结果表明:减小非线性阻尼、增大非线性压电耦合系数均有利于提高非线性压电振动能量俘获的性能;减小非线性刚度能提高低频振动能量俘获的输出,但减小了共振带宽。     

Warning whom,for which response?

In June 2000, the Conference of Heads of State and Government of the Economic Community of Central African States (ECCAS) adopted the Protocol on the establishment of the Peace and Security Council for Central Africa (COPAX), with its two technical structures, namely the Central African Multinational Force (FOMAC) and the Central African Early Warning Mechanism (MARAC). MARAC is tasked with collecting and analysing data for the early detection and prevention of conflicts and crises. It currently consists of the Central Structure located at the ECCAS Executive Secretariat in Libreville (Gabon) and 31 Decentralised Correspondents spread throughout the ten member states of ECCAS. This article assesses the performance of MARAC in the light of its assigned objectives. Bearing in mind the peace and security challenges facing the central African sub-region, the central argument of this article is that while the establishment of MARAC is commendable, it flowed more from the logic and context of the establishment of similar mechanisms on the African continent during the same period than from any displayed capacity and/or readiness on the part of ECCAS to implement the recommendations due to emanate from such a structure.     

油料洞库主罐室地震作用破坏机理

油料洞库担负着我国未来石油储备的重要任务,为深入研究油料洞库在地震作用下的响应规律,运用FLAC3D软件,采用动力时程法对油料洞库的简化模型进行数值模拟分析。从不同围岩级别、不同埋深、不同地震烈度3个方面分析地震作用时水平峰值位移和最大拉应力峰值的变化规律。结果表明：随着围岩级别从Ⅲ级到Ⅰ级的变化以及埋深的增加,油料洞库的抗震性能逐渐提高;无论何种工况,最大拉应力峰值均发生在主罐室与支通道交接的墙角处;9度地震时各监测点水平峰值位移大幅增加,塑性区已经贯通,故在油料洞库选址时应尽可能避开可能发生9度及以上地震的地区。     

现场处置突发事件警察应急能力建设研究——以蚌埠少女被刺事件为缘起

安徽蚌埠少女被刺事件引起社会广泛关注,从中折射出部分警察现场处置突发事件应急能力的不足.以该事件为缘起,在探讨突发事件和警察应急能力内涵的基础上,重点分析现场处置突发事件警察应急能力的构成要素和影响因素,并提出加强应急能力建设的相关对策.     

基于NFxPEM算法的调制气流声源的非线性补偿

针对调制气流声源存在较强的谐波畸变,将声源系统等效为Hammerstein非线性模型,利用该模型下的预失真技术对声源进行非线性补偿研究。根据辨识的Hammerstein模型中静态非线性部分带有直流分量的特点,给出了考虑直流分量补偿的预失真算法,并用数值仿真验证了算法的准确性和直流分量补偿的必要性。在非线性补偿实验中,根据单频信号辨识得到Hammerstein模型参数,采用NFxPEM算法求得对应的预失真Wiener模型参数和预失真波形。实验结果表明, 与直接发射相比,补偿发射后声波的功率谱中谐波能量有所下降,而基频能量有小幅度的上升,说明了研究思路的正确性。     

量子雷达的技术体制

当前,量子信息理论正在蓬勃发展,其应用已经深入到自然科学的各个领域.量子雷达是量子信息技术在目标探测上的具体应用,可探测隐身目标,具有超强的隐蔽性和机动性.主要介绍了量子雷达的分类、原理、系统组成、特点和关键技术问题.     

欠驱动关节机械臂位置控制研究

以具有欠驱动关节的水平两自由度机械臂为研究对象,研究当驱动关节达到指定位置后,以幅值和频率可调的驱动关节角速度信号为控制输入量来控制欠驱动关节的位置。用平均法对欠驱动机械臂的拉格朗日动力学模型进行了简化,并基于简化后的模型给出了闭环非线性反馈控制律。仿真结果表明,所设计的闭环非线性反馈控制率能够使任意初始位置的欠驱动关节趋近其指定位置。