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981.
982.
983.
针对机械臂路径规划问题,提出一种基于改进RRT算法的路径规划方法。改进RRT结合了目标偏置策略和贪婪生长策略的优点,在随机采样时,以一定概率使采样点偏置为目标节点,降低随机采样的盲目性,在目标节点方向上采用贪婪式扩展策略,增加随机树局部方向上的生长速度。RRT法规划路径结果并非最优,提出改进GPP法删除多余路径节点,优化机械臂运动路径。通过与Biased-RRT和Greedy-RRT数值仿真结果对比,证明了改进RRT在计算时间、迭代次数、扩展节点数上均优于以上方法。在机械臂两种典型工作环境中的仿真结果表明,使用该方法可以较好解决排爆机械臂避障路径规划问题。 相似文献
984.
985.
重要性测度分析可以找出重要特征变量,从而降低输入空间的维数,节约运算成本.基于随机森林重要性测度的分析原理,探寻随机森林的重要性测度指标与基于方差的全局灵敏度指标之间的联系,得到求解方差灵敏度主指标Si及其总指标STi的新途径.建立基于随机森林的单变量、组变量重要性测度指标,并明确具体的求解过程,完善基于随机森林的重要... 相似文献
986.
987.
转子碰摩情况下瞬时转速变化规律的仿真研究 总被引:1,自引:1,他引:0
考虑到碰摩会造成转子瞬时转速波动的实际情况,对已广泛应用的弹性模型进行了改进,建立了考虑转子瞬时转速波动的转子碰摩仿真模型。利用该模型仿真计算了不同转速下轴心轨迹和瞬时转速波形、频谱,发现在碰摩严重程度不同的情况下,转子瞬时转速有着明显的规律性变化。 相似文献
988.
空气-海水两层模型中雷电在海水中产生的电磁场计算 总被引:1,自引:0,他引:1
将任意分布的电流源产生的电磁场看作是电偶极子产生的电磁场的叠加,利用镜像法推导了上半空间中的垂直直流电偶极子在两层媒质中产生电磁场的解析解.基于BG 模型,将雷电回击通道等效为无穷多个电偶极子的组合,通过对回击通道积分,计算了在空气-海水两层模型中雷电在海水中产生的电磁场.模拟结果证明,雷电产生的电磁场是水下电磁场传感器设计必须考虑的因素之一. 相似文献
989.
虚拟训练系统复杂装备建模方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了虚拟训练系统装备模型的基本特征,并将装备模型分为外观模型与机理模型,在此基础上,介绍了外观模型的构造方法和基于有向图的模型约束结构,根据复杂系统以及虚拟训练的特点,建立了装备对象机理模型,同时阐述了外观与机理模型的系统应用。 相似文献
990.
基于ARIS的战时修理业务流程仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
利用ARIS建模方法与工具,对战时装备修理业务流程进行了仿真研究。以陆军某机步师某型装备为例,给出了战时修理业务的主流程模型以及各分支模型,通过仿真运行及结果分析,得出了制约该流程的瓶颈和需要进一步优化的对象,为装备维修保障过程仿真提供了一个很好的思路和方法。该方法对于开发战时维修保障效能仿真评估系统,实现维修保障系统的动态仿真和全要素评估具有重要的支撑作用。 相似文献