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81.
大圆航线导航与控制律设计 总被引:1,自引:0,他引:1
随着无人机(UAV)应用范围的扩大,要求无人机能精确跟踪预定航线.预定的飞行任务可以有两种规划方式,一是近似在当地切平面上的直线或曲线;二是飞行距离较长时在地球表面的大圆航线.第二种规划相对复杂,研究较少,因此,介绍了某型无人机的动力学模型,提出了一种全新的大圆航线导航解算算法,设计了大圆导航控制律,此外,还分析了常值风及突风干扰对导航的影响.经计算机仿真验证和部分的实际飞行试验结果表明:与预定航线的距离偏差较小,航迹精度较高,新算法及设计较好地满足了实际大圆航线飞行要求. 相似文献
82.
采用耦合求解N-S方程和Euler刚体动力学方程的数值模拟方法研究80°后掠三角翼摇滚特性,讨论机翼前缘构型和滚转轴位置对三角翼摇滚特性的影响.N-S方程的离散采用Roe格式和含双时间步的LU-SGS方法,刚体动力学方程的离散采用二阶精度的差分方法,通过交替求解流动和运动控制方程组的耦合策略,模拟80°后掠三角翼自激摇... 相似文献
83.
莫云 《中国人民武装警察部队学院学报》2008,24(1):94-96
电视剧《士兵突击》关注普通士兵的成长经历和战友情感,阐释现代人生命的意义,从真实表现生活、高扬英雄主义和青春励志等三个层面表达了对和平年代军营文化的理性思考。 相似文献
84.
李佳音 《中国人民武装警察部队学院学报》2008,24(5):81-83
军队思想政治教育要适应和谐社会的要求,一方面深化调节,注重满足军人自身发展的需要,引导官兵建立与和谐社会相融合的人际关系;另一方面,运用“和”的思想解决矛盾和问题,达到对官兵负面思想的有效控制。 相似文献
85.
陈亮 《中国人民武装警察部队学院学报》2008,24(6):30-32
高层公寓的火灾特点不同于普通的高层住宅,其火灾危险性高于普通住宅。分析了高层公寓的火灾特点,并从消防车作业面、安全疏散、防火分隔、防排烟、灭火设施、内装修等方面提出了高层公寓防火设计应注意的问题。 相似文献
86.
行政拘留作为行政处罚中最严厉的处罚,在整治消防安全环境中被公安消防机构广泛适用,发挥了积极作用,笔者就公安消防机构适用行政拘留处罚的主体、依据、适用情形、常见的问题及其原因进行了阐述。 相似文献
87.
潘金龙 《中国人民武装警察部队学院学报》2008,24(3):65-66
在公安高等院校内是否能建设和造就一支一流的研究生导师队伍,直接关系到公安系统高素质、高层次人才的培养。在分析公安高等院校导师队伍现状、论证导师队伍意叉的基础上,从管理制度、队伍结构、业务水平、师德师风等方面就如何加强研究生导师队伍建设进行了较为详细的阐述。 相似文献
88.
陈涛 《中国人民武装警察部队学院学报》2008,24(3):70-72
科学研究成果在高校如雨后春笋般涌现。如何应用这些成果,发挥其实用价值,是摆在我们面前的一项重要任务。将科研与教学紧密结合,将科研成果应用到院校教学工作中,提高教学效益,提高人才培养质量,是当前院校的紧迫任务。要建立科学的评价指标体系,实现科研成果向教学转化的数字化评价,建立科研成果向教学转化的评价机制。 相似文献
89.
针对世界自然和文化双遗产的峨眉山景区的消防安全现实情况,分析了该景区主要面临的消防安全问题,提出了在编制自然和文化遗产地自然消防规划时应注意的问题及解决办法。 相似文献
90.
王伊丽 《中国人民武装警察部队学院学报》2008,24(5):66-67
公安现役本科院校的基础课程,是根据边、消、警部队人才基本素质全面发展的培养目标要求而设定的。它既要满足国民高等学历教育的需要,又要适应部队人才需要和发展的要求,有其明显的职业指向性。因此,公安现役本科院校的基础课设置必须把公安现役高等教育的职业化特色与普通高等教育规范化要求有机结合,形成具有公安现役教育特色的基础课程体系。 相似文献