基于活动轮廓的机器人视觉伺服控制

提出了基于活动轮廓的视觉伺服控制方法。将活动轮廓和光流模型相结合用于运动物体图像的实时跟踪 ,以抽取物体图像的边缘信息 ,并以此信息控制摄像机的运动 ,达到机器人定位、跟踪等目的。该方法跟踪精度高 ,鲁棒性好 ,且满足实时跟踪的要求。实验结果表明了该方法的正确性和有效性。     

集成型空间数据库技术分析

空间数据库是GIS的核心。在介绍空间数据库的基本概念的基础上 ,着重分析了广为应用的空间数据库系统SDE ,它能将空间数据和属性数据集成在数据库中。目前已提出的空间信息模型可分为基于域的模型和基于对象的模型 ,各有其优点和局限。由于许多应用中需要这两种模型 ,因此本文提出了我们自行设计的一种能够集成域和对象的面向对象空间数据库模型。     

VCOHOR:一个面向复杂对象的版本模型

复杂(组合)对象的版本管理是工程数据库的重要组成部分,承担着工程DBMS定义、描述和操作同一对象的多个不同的表示或一致性状态、支持工程设计反复性和试探性过程的综合控制任务。而版本化复杂对象的数学模型、版本控制机制的逻辑设计以及版本对象的差分存贮等一直是工程数据库版本管理的重点和难点,笔者在以上诸方面进行了有益的探索。     

一种基于GPS和GIS技术的军用移动装备管理系统

根据我军移动装备管理现状和发展需要,提出了一种利用GPS和GIS技术的新的管理系统。该系统是一种集多目标自动跟踪定位,地图匹配显示与指挥调度等功能为一体的综合管理系统。本系统采用时分制设计思想,将GPS接收机、帧格式转换器、通讯模板和数字电台组成一个整体,构成无线通信网络并与电子地图相结合完成对移动装备的管理。     

移动式防空C3I系统性能分析与软件仿真试验床

从对移动式防空C3I系统性能分析与软件仿真试验床(TEST BED)的需求分析开始,给出了试验床的体系结构,阐述了试验床的功能、原理及软件系统的构成,最后分析了开发该试验床的意义.     

工程数据库管理系统DATFEA的符号对象模型及实现技术

本文主要论述符号对象模型的形式化定义及DATFEA标识系统的实现技术,文中对COHOR复杂对象模型的属性(域)进行了广义扩展,引入了对象标识、符号值、符号对象、值对象等概念,并讨论了DATFEA的总体结构及符号对象模型的逻辑组织方法。     

工程数据库管理系统DATFEA的复杂对象模型

本文根据CAD应用中广泛存在着复杂结构的工程对象以及工程对象之间以层次联系为主的特点,综合关系数据模型和层次数据模型的优点而设计出一种新的数据模型——COHOR数据模型,本文提出COHOR数据模型的形式化定义,并证明COHOR对象集在子对象关系下作成一半序格,讨论了COHOR对象的基本操作。     

基于结构自整定前馈网络的雷达目标识别研究

概述了基于雷达成像的目标类型识别技术。阐述了多层前向网络的分类特性,提出一种网络结构自整定算法来训练网络,并构造分类器,对基于转台成像实验的雷达目标类型识别问题进行了仿真研究。研究结果表明,经结构自整定算法训练后的前馈网络对成像雷达目标具有较好的推广识别能力,识别率达到９０％。     

基于小波分析的激光探潜技术

介绍了利用小波分析的方法对水下目标的回波信号进行去噪声、检测及定位．模拟结果表明,该方法的时频可变性有效地克服了传统方法的不足．     

面向对象软件测试

探讨面向对象软件的测试过程和方法,主要研究了类的测试和集成测试。