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91.
Yong-bao Ai Ting Rui Xiao-qiang Yang Jia-lin He Lei Fu Jian-bin Li Ming Lu 《防务技术》2021,17(5):1712-1721
A great number of visual simultaneous localization and mapping (VSLAM) systems need to assume static features in the environment. However, moving objects can vastly impair the performance of a VSLAM system which relies on the static-world assumption. To cope with this challenging topic, a real-time and robust VSLAM system based on ORB-SLAM2 for dynamic environments was proposed. To reduce the influence of dynamic content, we incorporate the deep-learning-based object detection method in the visual odometry, then the dynamic object probability model is added to raise the efficiency of object detection deep neural network and enhance the real-time performance of our system. Experiment with both on the TUM and KITTI benchmark dataset, as well as in a real-world environment, the results clarify that our method can significantly reduce the tracking error or drift, enhance the robustness, accuracy and stability of the VSLAM system in dynamic scenes. 相似文献
92.
结合装备表面智能维修保养技术方面的研究成果,介绍了装甲装备故障智能检测技术、自适应、自修复功能材料,装甲装备器材全自动保养设备等先进技术,侧重装备维修保养阐述了如何提高信息化程度,推进军队武器装备维修保养技术的现代化建设。 相似文献
93.
时敏打击指挥控制技术初探 总被引:2,自引:0,他引:2
分析了时敏目标打击链,介绍了压缩打击链的主要途径,描述了图像处理、战场数据管理、武器动态分配、智能代理集成等有关时敏打击指挥控制技术,为时敏打击指挥控制系统的研究提供参考。 相似文献
94.
95.
面向对象的反舰导弹航路规划 总被引:1,自引:0,他引:1
针对反舰导弹航路规划的任务特点,提出了一种面向对象的反舰导弹航路规划方法.在全面分析了反舰导弹航路规划中可能用到的类的基础上,建立了对各种类的描述,使得不同算法和不同任务要求的航路规划可以通过对类的继承和对成员函数的重载实现.最后,在VC 平台下,对这种面向对象的反舰导弹航路规划方法进行了编程实验. 相似文献
96.
97.
张玉雁 《兵团教育学院学报》2006,16(1):14-17
中国古代戏剧家在戏剧人物艺术客体的选择上,同古希腊悲喜剧和印度梵剧迥然不同,表现出别具一格的建树和开拓性,初步形成了具有中国作风和中国气派的戏剧文化,并在这种戏剧文化中体现了中国古代剧作家们主体精神的独立不羁的自由品格和表现社会生活内容的无限广阔性。 相似文献
98.
利用ADAMS软件中的参数化分析工具,采用设计变量和局部模型重建的方法,实现了特种斜盘发动机斜盘倾角、后球心分布圆半径和导槽形式的参数化,建立了特种斜盘发动机参数化虚拟样机,并进而从设计研究、试验研究和初步优化分析等三个方面,对特种斜盘发动机进行了较为详细和全面的参数化分析. 相似文献
99.
Nicholas G. Evans 《The Nonproliferation Review》2013,20(3-4):351-366
ABSTRACTScience and technology (S&T) review is key to anticipating developments in the life sciences that may benefit or run contrary to the aims of the 1972 Biological and Toxin Weapons Convention. It serves as a mechanism for both preparing against novel biological threats and identifying the best opportunities for developing and sharing the life sciences to the fullest extent. In the age of rapidly advancing biotechnology, S&T review needs to be wide ranging, involve a diverse set of inputs, and be transparent about its methods and data. This viewpoint considers four models of S&T review and their capacity to respond to the challenge of the life sciences: standing advisory boards; ad hoc working groups; peer review; and wikis. It then identifies a hybrid model that is suitably broad, diverse, and transparent. 相似文献
100.
Joshua Masters 《The Nonproliferation Review》2013,20(3):347-361
As the potential for the involvement of corporations in the manufacture of nuclear weapons has increased, particularly through dual-use technology, global regulation has failed to keep pace. Where regulation of private corporations does exist, in the form of treaties, UN resolutions, or more informal arrangements, the obligations fall only on states. This state of affairs is a result of international law's traditional deference to state sovereignty; yet, it has led to significant shortcomings in the global regulatory regime, where states are unwilling or unable to meet their obligations. While radical departures from the traditional model of international law might remove the regulatory gaps caused by noncompliant states, such changes are unrealistic in the current political climate. More realistic changes must be focused on, offering greater recognition of the role of private corporations in nuclear proliferation and increasing state compliance with existing regulation. 相似文献