装备保障计划规范化建模方法研究

采用UML对装备保障计划从静态和动态两个框架进行建模,直观形象地描述了装备保障计划的内容,为装备保障计划的自动生成提供了理论基础,并且以陆军师弹药保障计划为例进行说明。     

日本消防大学现状及展望

近年来,复杂多样、大规模的灾害,日本大批老消防队员的退役和大量后备队员的录用,都对今后的教育训练提出了新的要求。2005年,日本召开了“关于消防大学的教育训练研讨会”,对新的教育训练等体系提出了诸多建议。以此为契机,日本消防大学接受建议并制定了新的教育训练计划。     

基于生存能力的作战方案评估仿真模型

导弹武器系统的生存能力是反映作战方案好坏的定量依据之一。给出了基于生存能力的导弹作战方案评估系统的模型体系和构成,通过对该系统评估模型中的指标分析,建立了伪装生存能力、防护生存能力、机动生存能力等多个模型,并将其综合为对作战方案的生存能力评估模型。经过一定的仿真试验证明,模型正确,运行结果符合实际。     

协方差压缩感知逆合成孔径雷达成像技术

为解决低信噪比条件下短观测时间雷达成像问题,提出一种基于回波协方差矩阵处理的压缩感知逆合成孔径雷达成像技术。该方法构建了回波协方差矩阵层面下的压缩感知问题模型,并通过特定的线性变换降低环境噪声对成像结果的影响。在仿真实验中,通过处理短观测时间和低信噪比条件下的模拟回波数据,该方法获得比传统压缩感知方法像质更好、对比度更强的目标成像结果。同时,其成像结果的目标背景比和背景噪声能量两个雷达图像评价指标都优于传统方法,进一步验证了该方法的有效性。     

基于协同进化的多平台联合对地观测优化调度

在分析了卫星与无人机在执行观测与资源调度上的特性差异基础上,建立了多平台联合对地观测调度问题的数学模型,提出了多平台协同进化调度算法(MPCCPSA)进行求解。MPCCPSA采用分层式协同进化架构解决了不同类型观测方案统一调度生成问题。根据不同类型平台使用特性以及观测目标集合特点,采用分治-合作策略将其分解分配到各平台,顶层的交叉、变异操作保证各种群的多样性,底层的分治、合作算子保证卫星与无人机之间保持观测能力动态互补,在确保可行解的前提下加快收敛速度。仿真实验表明该方法能够有效解决空-天基多类型平台联合观测优化调度问题。     

基于相对观测量的多机器人定位

研究了多机器人队列利用相对观测信息在未知环境中进行同时定位的问题。当队列中某个机器人观测到另外一个或几个机器人时,利用这些信息来同时更新整个队列的位置及协方差矩阵,也即整个队列共享所获得的观测,来得到更精确的位置估计。每个机器人都携带内部及外部传感器,内部传感器感知机器人自身的运动,外部传感器能提供机器人之间的相对观测量,如相对距离和相对方位。利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法融合内部及外部传感器信息,对多机器人队列进行同时定位;并对不同的观测量及机器人个数进行了仿真分析,给出了不同情况下的滤波器结构,研究比较了它们的定位精度。仿真结果表明,利用机器人之间的相对观测信息,可以显著提高定位精度。