螺旋轮式管道检测机器人越障性能研究

建立了一种螺旋轮式管道检测机器人驱动系统的三维模型,对驱动系统通过凸台和三通的能力进行了动力学分析。研究了预紧弹簧刚度和预紧力对螺旋轮过凸台能力的影响,讨论了过三通时的几何约束和动力学约束条件,并通过算例分析,验证了模型的正确性。     

添加剂对米糠油清净性和氧化安定性的影响

植物油是一种潜在的绿色润滑剂基础油,但其氧化安定性较差制约了它的应用。考察了清净剂和抗氧剂对米糠油高温清净性及氧化安定性的影响。结果表明：传统的含有金属离子的清净剂及抗氧抗腐剂对米糠油的高温清净性及氧化安定性没有提高,甚至会降低这两者性能;而不合金属离子的抗氧剂TL-57能改善这两者性能。     

油料管理信息系统评价中定性指标量化方法研究

对管理信息系统进行评价是近年来学术研究的热点,由于管理信息系统本身所具有的复杂性使管理信息系统的评价方法问题也成为学术研究的难点。以油料管理信息系统(MOMIS)为对象,构建了相对比较完整的评价指标体系并对指标体系中定性指标难以准确量化取值这一问题,运用乐观系数估分法进行了比较深入的探讨,并在部队油料管理信息系统评价中进行了简单的应用,得出了一些经验性的判断,具有一定的理论和实践参考价值。     

超声导波在管道中传播的可视化模拟研究

利用有限元方法建立管道导波3-D模型,通过在管道中激励纵向超声波,模拟导波在管道中的传播形态。根据回波信号的传播时间计算了纵波传播速度,与频散曲线得到的纵波速度符合较好。从观测点取得的波信号能够反映超声波在管道中传播时存在的反射和衰减现象,动画结果能够形象直观地反映导波在管道中传播的情形,实现了导波传播的可视化模拟。该研究有利于更好地解释导波在管道无损检测中出现的频散特征。     

覆土油罐护体的动力模型建立与抗震性能分析

覆土油罐储油是世界各国石油战略储备的重要方式之一,如何提高其抗震性能是构建覆土油罐的重要内容。针对覆土油罐罐室与护体结构的特点,在前人对地下结构抗震研究的基础上,建立围墙与周围回填土层的简化动力模型,运用相互作用法,给出围墙与周围回填土层在横向地震作用下的动力方程,借助Matlab数值分析软件,讨论了结构频率比、刚度比、阻尼比、阻尼率比、质量比对结构位移放大系数的影响,分析所得结论对覆土油罐的构筑施工有一定的参考价值。     

CREAM追溯法在油库人因安全事故分析中的应用

深入探讨油库人因安全事故发生的根原因,对油库人因安全事故的分析评估和油库人因安全事故进行定量化预测及隐患排查具有重要意义。基于认知可靠性和失误分析追溯方法建立了适用于油库人因安全事故根原因分析和追溯的失误模式及后果一前因追溯表,并应用于油库人因安全事故实例分析中,证明了该方法应用于油库人因安全事故根原因分析的实用性和有效性。     

长输管线泵机组状态监测与诊断系统研究

介绍了一个输油泵机组状态监测与故障诊断系统,研制该系统的目的是为了实时掌握输油泵机组的运行状态,为针对性的维护提供依据和手段.设计的系统一方面能对机组的运行状态进行实时监测,产生各种数据报表,另一方面能对机组的常见故障进行诊断分析,及时、准确地对泵机组各种异常状态或故障状态作出诊断,预防或消除故障,同时,也能为泵站运行提供必要指导,减轻管理人员的劳动强度,确保输油泵机组长期、稳定、高效、低耗地运行.     

舰船液压系统用油现状及发展方向

根据舰船液压设备和液压油通常承受高温、高湿、高油雾和辐射等工作特点,分析了舰船液压油的特殊性能要求.此外,通过介绍外军和我军舰船液压系统的主要用油品种、特性和使用方法,结合不断发展的舰船液压技术和日益严格的环境要求,指出品种简化、洁净化、多功能化以及环境友好化是未来我海军舰船液压系统用油的主要发展方向.     

自润滑弹带挤进过程中渗出油量的对比计算

从弹带的作用及特性出发, 通过数值计算和统计计算 2种方法计算了自润滑弹带挤进过程中的渗出油量,初步得出了渗出油量和行程之间的关系。这一问题的解决为自润滑弹带材料的选择提供了理论依据。通过对 2种算法的比较可知, 数值计算误差更小一些, 而统计计算对数学条件要求不太苛刻。     

储油状况下油罐底板探漏方法比较

比较了开罐检漏、传统检漏和带油检漏方法的优缺点,得出储油状况下油罐检漏技术的重要性,指出油罐底板检漏一直是油罐检漏的热点和难点。为找到适合覆土油罐和洞库油罐特点的油罐底板探漏方法,简要介绍了目前国内外油罐底板主要探漏方法,着重说明了各种方法的探漏原理、探漏精度和定位功能。分析对比了各种探漏方法的优缺点,并在此基础上针对改造和新建油库的油罐底板探漏方法提出合理化建议,为现阶段油库的扩容改造提供有益借鉴。