基于工业以太网的油库控制网络设计

控制网络是数字化油库的重要组成部分。为了解决油库控制网络缺乏统一的、成体系的建设模式和技术标准问题,提出将数字化油库的设计观念转为"先控制网络、后现场设备",进行了油库控制网络的总体设计;提出了油库控制网络的基本结构,将其分成主干控制网和区域控制网两部分,并分析了网络选型、防爆和带宽的有关问题;根据油库地域特点,建议主干控制网采用环型工业以太网拓扑结构,区域控制网采用环型或星型工业以太网。该解决方案已在数字化油库实验室中运行,传输性能良好。     

平面杆系任意截面内力算法构造及其应用

讨论了受任意集中力、集中力偶和线性分布力作用的平面杆系结构内力分析技术.遍历单元的轴向和横向荷载特征点,生成该单元的“轴向荷载教组”和“横向荷载数组”,以此为基础,构造内力计算的“特征点截面法”和“特征点递推算法”,并进行了分析.分析结果表明:两种算法适合包含梯形分布的复杂荷载组合,是一种实用的平面杆系内力计算技术,可...     

某方向机传动系统动力学建模与仿真

基于机械系统动力学仿真软件ADAMS建立某方向机传动系统的动力学模型,模型中考虑基于接触理论的齿轮啮合力、轴承刚度变化和预紧机构的作用。针对3种实际工况,进行动态特性仿真,给出关重件的动态载荷,为该系统的故障分析和寿命预测奠定了基础。     

基于Petri网的潜艇CGF鱼雷攻击行为建模

为了实现潜艇对舰鱼雷攻击过程的计算机仿真,基于Petri网理论研究了潜艇鱼雷攻击过程的行为建模问题.在对潜艇鱼雷攻击过程的准离散化分析与构建了鱼雷攻击过程Petri网结构的基础上,将Petri网的变迁和潜艇鱼雷攻击过程的战术规则相关联,并提出了解决变迁冲突的方法,建立了基于Petri网行为模型.这种运用Petri网特有的可视化和以动态方式描述了潜艇鱼雷攻击过程的方法,有着坚实的数学基础,为进一步研究潜艇CGF鱼雷攻击自治行为规划打下了理论基础.     

基于试验研究的大型油罐冷却用水量估算

根据利用移动摇摆炮对10×10^4m^3着火油罐冷却试验的结果,对大型着火油罐冷却用水量实验和理论数据进行对比分析,得出冷却用水量的估算方法,为大型油罐火灾扑救提供参考和依据。     

公安消防部队群众工作机制建设的思考

公安消防部队群众工作机制建设,应从明确责任,加强对群众工作的组织领导入手;防火部门应着力组织做好消防宣传教育工作;政治机关应着重组织做好拥政爱民工作。     

新型带式CVT力学分析及在动力传动系统中的应用仿真

介绍了一种新型大扭矩胶带式无级变速器,通过对其结构和工作原理的详细介绍,建立了力学模型。对离心块、主动轮盘、从动轮盘、V型皮带等进行了运动学及动力学分析,给出了传动比、轴向移动量、扭矩、包角等关系式。其结论可用于胶带式无级变速器的设计分析,并在一种全地形车上得到了较好的实际应用。最后,利用EASY5仿真软件,对其在全地形车动力传动系统中的应用进行了性能仿真,并对其结果进行了分析。     

卫星军事应用系统作战效能评估的网络层次分析法研究

根据卫星军事应用系统的特点研究了基于网络层次分析法的效能评估方法.确立了效能评价的准则,给出了影响其作战效能的指标集,建立了网络层次分析法控制层和网络层模型,并且利用计算极限超矩阵的方法对单个准则下各方案的作战效能进行排序.最后,通过对单个准则下的排序向量进行加权求和获得卫星军事应用系统作战效能的排序向量.     

不可预见作战下排弹抢修力量编配分析

在资源有限的情况下,综合考虑某一区域不同机场之间的相互关系,从整体的角度合理分配排弹抢修资源,可以大幅提升区域内军队机场阵地的战场排弹抢修能力。本文通过建立数学模型,从整体的角度出发,分析区域内各机场的排弹抢修资源分配问题：首先,针对不可预见作战带来的新挑战,提出了新的机场排弹抢修作业流程,引出排弹抢修力量分配所面临的几个现实问题;其次,为解决提出的问题,建立计算排弹抢修时间的数学模型;最后,利用建立的模型依次对上述问题进行分析,并给出排弹抢修资源编配与力量建设的建议。本研究认为,军事机场排弹抢修力量应根据机场特点,合理分配排弹抢修资源;要以机场排弹抢修力量为主导,以外部支援力量为辅助,提升机场自身排弹抢修能力;可通过建设排弹抢修物资仓库和设置排弹抢修支援小组,提升多机场联动的排弹抢修能力。     

Finite-time tracking control and vibration suppression based on the concept of virtual control force for flexible two-link space robot

The dynamic modeling, finite-time trajectory tracking control and vibration suppression of a flexible two-link space robot are studied. Firstly, the dynamic model of the system is established by combining Lagrange method with assumed mode method. In order to ensure that the base attitude and the joints of space robot can reach the desired positions within a limited time, a non-singular fast terminal sliding mode (NFTSM) controller is designed, which realizes the finite-time convergence of the trajectory tracking errors. Subsequently, for the sake of suppressing the vibrations of flexible links, a hybrid tra-jectory based on the concept of the virtual control force is developed, which can reflect the flexible modes and the trajectory tracking errors simultaneously. By modifying the original control scheme, a NFTSM hybrid controller is proposed. The hybrid control scheme can not only realized attitude stabili-zation and trajectory tracking of joints in finite time, but also provide a new method of vibration sup-pression. The simulation results verify the effectiveness of the designed hybrid control strategy.