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801.
利用对偶四元数的理论来分析航天器六自由度的相对运动,设计了一种考虑输入有界的姿轨一体化控制器。在介绍对偶数和对偶四元数的基础上推导六自由度相对运动的姿轨耦合模型;利用双曲正切函数绝对值小于1的特性来显式地构造有界控制器,分别设计两个相互耦合的自适应调节律来动态地改变控制器的输出,并基于李雅普诺夫稳定性理论严格证明了闭环系统的全局渐近稳定性;利用数学仿真实验来验证该控制器和控制力满足给定的约束条件,能够实现航天器六自由度相对运动的精确稳定控制,并且对模型参数不确定性和外界扰动具有鲁棒性。与其他方法相比,由该控制器计算得到的控制力矩器的收敛速度更快,输出的控制力矩和控制力的最大幅值更小,且消耗的能量也更少。 相似文献
802.
803.
J. Thomas Moriarty 《Small Wars & Insurgencies》2013,24(3):476-497
The purpose of this paper is to provide a better conceptualization of insurgent strategies. Specifically, I shall examine Che Guevara's ‘Foco’ theory of insurgency, as it is one of the most theoretically popular and most pervasive strategies of insurgency currently practiced throughout the world. After briefly examining the origins, objectives, and theoretical strengths of the Foco theory (also known as the Vanguard Theory), I will argue that Guevara's theory suffers from an internal tension that I term the ‘Vanguard's Dilemma’. The significance of this dilemma creates a tension within the Vanguard Theory that can be fatal for insurgents if properly exploited by counterinsurgent operations. This paper will examine in detail this dilemma and show how it can be exploited. Given that several insurgent groups within Iraq and Afghanistan currently adhere to the Vanguard Theory of insurgency, a proper understanding of this insurgent strategy is an essential first step in the long road towards confronting and winning asymmetrical conflicts. 相似文献
804.
Stephen Pampinella 《Small Wars & Insurgencies》2013,24(5):721-743
As US counterinsurgency campaigns draw to a close, doctrine for asymmetric warfare written during the War on Terror has come under heavy criticism. While many have argued that this shift to ‘winning hearts and minds’ is evidence that the United States is taking humanitarianism and nation-building seriously, others argue that a wide gap exists between US counterinsurgency doctrine and the protection of civilians afflicted by conflict. In this article, I show that the latter is true by comparing theories of instrumental and communicative action to US doctrine for operational design, stability operations, and counterinsurgency. I argue that these texts treat the people as an object to be manipulated for the achievement of pre-determined self-interested strategic goals rather than members of a community that jointly designs operations to fulfill shared objectives. However, US doctrine does contain communicative elements that, if prioritized, would better support humanitarian and state-building objectives otherwise subordinated in the War on Terror. 相似文献
805.
为使单电子晶体管达到实际应用的地步,开展室温条件下相关研究成为必然。从正统理论出发,推导、计算出室温条件下单电子晶体管能否正常工作的库仑岛临界尺寸:存储器件为6.5nm,逻辑器件为1.5nm;本文还推导和计算出单电子晶体管室温下发生能量量子化效应的临界尺寸:4.7nm,并对这3种临界尺寸进行了验证和分析。另外,通过比较分析本文还得出了室温条件下,所有逻辑器件均必须考虑能量量子化效应,所有存储器件应尽量考虑能量量子化效应的结论。分析结果表明,库仑岛临界尺寸的确定对单电子晶体管的实际应用具有重要意义。 相似文献
806.
807.
808.
809.
潘学萍 《武警工程学院学报》2013,(5):93-95
当前,军队院校的政治理论课教学,以教员课堂讲授为主,重课堂理论教学、轻社会实践锻炼的现象比较严重。这种传统的教学模式不利于创新型人才培养和教育转型的需要。政治理论课必须向基地教学延伸。 相似文献
810.
针对传统捕捉概率模型难以满足远程反舰导弹机动搜捕概率建模计算的问题,提出利用搜索论进行导弹机动搜捕概率计算的建模方法。该方法根据目标机动规律建立其分布概率密度函数,并依据末制导雷达发现目标概率的"倒四次方律"及弹目相对运动轨迹,构建其探测函数,通过求取两者之积的积分实现搜捕概率计算。计算结果显示:若远程反舰导弹不采取机动搜捕策略,目标指示误差增加1km时搜捕概率降低0.47,目标速度增加10节时搜捕概率降低0.3,末制导雷达搜索半径减小50%时搜捕概率降低0.3;若采取平行搜捕策略,上述因素对其影响大幅下降。可见,该方法综合考虑了目标机动规律、传感器探测规律、导弹搜捕策略,可实现远程反舰导弹机动搜捕概率的解算。 相似文献