翼伞精确空投系统归航轨迹规划与控制

翼伞归航轨迹规划与控制问题是翼伞系统在一定初始状态下,利用自身可操作性,完成从初始位置到目标位置的转移问题。针对翼伞空投系统不同归航要求,规划出满足精度要求为圆径概率误差（ CEP ）小于40m的归航轨迹并经过一定量的控制完成翼伞空投系统精确空投任务。首先建立翼伞系统状态空间六自由度模型,并在此基础上提出系统简化稳态模型,通过最优控制方法,规划出满足空投要求的最优归航轨迹后对翼伞进行不断控制直至目标点。最后通过Matlab仿真试验,绘出翼伞系统归航轨迹图与控制变化图。     

弹药物资储备布局规划仿真模型＊

介绍了当前弹药物资储备布局规划的现状,对其涉及的要素进行分析,构建了弹药物资储备布局规划网络模型。在此基础上提出了分析模型,将弹药物资布局规划求解问题描述为有约束条件的多目标优化数学模型,解决了各仓库弹药存储量难以预测的问题,并通过实验进行了验证分析。     

C4ISR中基于XML的标准化作战文书与数据库的映射

基于XML的标准化作战文书有利于C4ISR应用或仿真系统中作战文书的网络动态数据传输;而要实现C4ISR中作战文书自动化处理的其他功能,还需把XML文档和成熟的关系数据库的互补功能结合起来.通过对作战文书标准化系统整体流程的分析,提出了用标准化作战文书的DTD文档作为连接关系数据库和XML文档的中间件,并给出了XML文档结构和关系数据库结构相互之间的转换机制.     

空中进攻作战出动计划禁忌搜索优化分析方法

空中进攻作战出动计划涉及多种复杂因素,大规模空中进攻作战出动计划不仅计算量大、出动强度高、架次多,而且当战场形势发生变化时,必须及时对飞机出动计划做出调整,采用手工方式制定和修改作战计划已难以适应未来空中进攻作战的要求。从分析制定空中进攻作战航空兵出动计划所涉及的诸要素出发,提出了一个较为合理的作战出动计划模型,并采用禁忌搜索求解模型的优良解,为实现计算机制定和及时修正空中进攻作战出动计划提出了一种有效的解决方法。     

复杂海战场环境下AUV全局路径规划方法

针对无人自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)在复杂海战场环境中路径规划时环境模型复杂、约束条件多的情况,建立了包括战场地形、敌方威胁、障碍物和海流场等在内的比较完善的海战场环境模型.以AUV航行时间、威胁时间最短为优化目标,给出了一种基于振荡型入侵野草优化(Invasiv...     

采用改进遗传算法的舰载机保障调度方法

舰载机保障作业过程受到多种资源约束,同时可能存在突发事件的干扰。针对此特点,分析并制定干扰情况下的模型修正策略。在遗传算法中引入禁忌搜索算子改进传统遗传算法的变异操作,并通过具体实例进行仿真验证,其结果证明改进后的遗传算法在优化含干扰事件的多机保障问题时效率更高,并通过甘特图直观地反映重调度方案,为真实情况下有效处理舰载机保障过程中的干扰事件奠定理论基础。     

美国空军研究实验室组织管理与科研规划分析

美国空军研究实验室是一个在空中、太空和网络空间领域处于全球领先地位的科研机构,承担着美国空军国防高技术项目的规划、管理和实施工作,是美国空军保持技术优势的重要研究力量。本文剖析了美国空军实验室的使命任务、组织管理和科研规划,总结了实验室在人才培养和科研任务制定方面的经验和方法。     

无人机使用助力现代联合登岛(礁)作战

无人机已经广泛使用军事领域各个方面,但就其助力现代联合登岛(礁)作战,还少有研究。本文从无人机助力联合登岛(礁)作战特性分析、具体表现和实现途径三个方面进行了探讨,以期对现代联合登岛(礁)作战有所借鉴和帮助。     

远距离反坦克导弹最新发展述评

系统地论述了当前世界范围内各式远距离反坦克导弹的研究、发展、应用、升级改造思路和更新换代情况,以及一些知名公司的研制和发展特色;指出远射程、高精度、大威力,以及良好的适配能力和多用途化将成为其发展的重点。     

VORONOI图的无人机航路快速初始规划

在分析VORONOI图的性质与威胁代价函数的基础上,针对航路的初始规划提出了一种先局部优化后进行全局优化的算法,从而避免在航路全局优化时陷入局部极小点的危险.通过对一个简单算例的分析,阐述了这种规划方法的合理性和快速性,给出了其对应的伪代码.它可对其他各种航路规划算法的边界条件进行初始预处理,快速确定初始可选航路集的解,缩短航路规划的时间;针对某阵地航路规划的仿真结果表明了该算法的有效性,初始的航路集有效地避开了威胁配置较密集的地方,同时尽量以较短的航路接近目标.