分级智能化的武器平台——无人平台体系结构解析

通过对现有机器人体系结构的总结,结合任务需求和当前技术发展水平,构造了一种人机智能紧耦合的无人平台系统结构.该结构分为7层,具有3种导航模式,6种控制方式,能够实现从主从遥控到全自主不同智能层次的无人平台构建,为无人平台的设计提供了工程指导,并为无人平台的应用提供了方向.     

无人机集群作战概念及关键技术分析

无人机集群作战正在从概念走向雏形.文章总结了国外无人机集群作战概念的发展,分析了无人机集群作战的主要关键技术,包括大规模无人机管理与控制、多无人机自主编队飞行、集群感知与态势共享、集群突防与攻击、集群作战任务控制站等技术,并展望了未来无人机集群协同搜索、协同干扰、协同攻击、协同察/打、集群对抗等作战应用.     

水下机器人发展现状和趋势

回顾了水下无人移动平台的最新研究现状,介绍了有代表性的数款水下潜航器.分析了水下无人平台的技术性能发展的趋势,并对军事应用价值进行了展望.     

海上维权斗争舆论战对策思考

舆论战作为信息时代一种独立而重要的作战样式,是一种渗透力、攻击力、威慑力很强的特殊武器,是海上维权斗争行动的重要组成部分.文章对开展海上雏权斗争舆论战的紧迫性进行了分析,归纳总结了海上维权斗争舆论战的特点,探索了开展海上维权斗争舆论战的对策.     

疏通航道反水雷优化模型

为解决疏通航道反水雷作战中的航道选择问题,根据水雷位置确定条件下的反水雷作战特点,运用多目标优化理论建立了与疏通时间最少和雷区航道最短等价的清除水雷数最少和航道倾角绝对值最小疏通航道优化模型。根据疏通航道反水雷作战实际,通过基于完全分层法的单目标模型解算流程、方法,得到优化参数,较好地满足了疏通航道反水雷作战需求。     

水面舰艇编队反潜作战仿真模型组件化研究

针对目前编队反潜作战仿真领域中模型利用效率和可重用性较低的现状,提出并建立了基于组件技术的编队反潜仿真模型体系结构,依据编队反潜作战实际物理过程对编队反潜作战仿真模型体系进行了组件化层次结构划分和作战仿真模型组件设计,按照J2EE/EJB体系结构,完成了系统配置和不同类型组件及组件间信息交互接口设计,并对仿真系统进行了实现.结果证明该方法能有效提高模型可重用性并提高系统仿真运行效率.     

模糊综合评价法在消防应急救援指挥平台建设中的应用研究

消防应急救援指挥平台建设项目具有涉及随机因素多、适用环境复杂、使用技术先进、投资较大等特征,在分析研究该项目的基础上,构建了基于模糊综合评价法的项目风险评价模型,并应用该模型对消防应急救援指挥平台建设项目进行了风险评价,得出了相应的风险水平,证明了该项目的可行性,提出了降低风险的措施.     

浅谈基于物联网技术的消防监管平台构建

智能化消防监管平台是以物联网技术为支撑,对联网单位的消防情况进行科学、客观、实时的数据采集,并对其进行实时、智能化的梳理和分析,进而形成和输出有效信息的消防监督及灭火救援管理系统.阐述了该系统的特点、系统的构成和多模块功能.智能化消防监管平台可以转变现有的消防监管模式,有效提升消防监督及火灾扑救和应急救援的质量、效率和水平.     

建筑消防设施施工中产生隐患研究

建筑消防设施施工质量的好坏,直接关系到消防设施能否正常运行。从消防给水管网、室内外消火栓系统、自动喷水灭火系统几个方面探讨了建筑消防工程施工中存在的问题,并分析了存在问题的原因,从监督管理、施工现场检查、消防设施检验中介机构作用的发挥、从业人员培训等方面提出预防建筑消防设施施工中产生隐患的措施。     

基于CPN的TDRS操作规划建模与仿真

以中继卫星(Racking and Data Relay Satellite,TDRS)为研究对象,以有色Petri网(Colored Petri Net,CPN)为数学工具,根据自顶向下的原则和层次化建模思想,提出一种基于CPN的TDRS操作规划模型,该模型分为顶层模型、控制模型、前向链路数据接收任务与发送任务的操作规划模型和返向链路数据接收任务与发送任务的操作规划模型,有效地描述了TDRS的动态行为特性。最后,通过仿真实验得到了TDRS操作规划方案,验证了所建模型的有效性。与PDDL模型比较分析表明:所建模型可以有效引入TDRS的领域知识,能够有效提高求解效率。所建模型可以为TDRS操作规划方案的制定提供理论参考。