气浮球形陀螺转子的控制

球形陀螺转子由球形静压气体轴承、转子、定子绕组、电动机负载和转子平衡配重等组成,以三相Y接半控电路为例,给出了其运行特性和传递函数,并介绍了转子稳速旋转电路及典型芯片的使用。     

电流变流体夹心梁的优化控制

电流变流体的流变性质和力学性质在电场里随电场强度的变化而实时地、可逆地发生变化, 这一特点使得它在自适应结构中的应用受到越来越多的重视。电流变流体夹心梁是在两弹性层间夹入一层电流变材料, 通过控制电流变材料屈服前的流变性质和力学性质来达到控制整个复合梁的动态响应。本文通过建立两端简支的电流变流体夹心梁的结构模型, 模拟分析了复合梁的动态响应及不同激励频率下的优化电场。     

三态部件的可靠性分析

本文给出完备的三态部件的可靠性模型类。从静态的观点来看,三态部件的可靠性模型有两类：（１）成功,降格成功,失败;（２）成功,双失败。从动态的观点来看,考虑到三个状态之间的转化关系,其模型类相对复杂;但是在失败率λ、维修率μ为常数的条件下,只需六个参数（λ１λ２λ３μ１μ２μ３）,便可以用马尔可夫模型给出三态部件的可靠性统一模型,并给出部件在三状态的概率函数Ｐｉ（ｔ）的解析表达式（ｔ为时间,ｉ表示状态）。     

一种随机海洋波模型及其数字仿真

介绍了一种随机海洋波谱模型,分析了波谱模型中的波幅计算的三种频率谱函数。针对不同海风条件（风速和风向）,对模型进行了仿真和比较。数字仿真结果表明：该模型较好地反映了随机海洋表面的动力学特性,运用该模型可以得到随机变化海浪的逼真的仿真图像     

火控系统软件加密方法初探

根据实际工作的需要,提出了对火控软件加密的方法,该方法对载体为ＲＯＭ 的其它应用程序的加密也有一定的价值     

闭环校射仿真与试验

提出了一种可行的闭环校射火控模型,分析了导致脱靶量产生的诸多因素,并建立了简单可用的数学模型,据此来对脱靶量进行仿真。接着重点描述了如何实现闭环火控,通过仿真和实验,说明了该火控模型的可行性和正确性。     

一类伴随型非线性系统的快速变结构控制

基于反馈线性化、时间次优控制及变结构控制理论,针对一类伴随型不确定非线性系统,提出了一种快速鲁棒变结构控制方案。这种控制方案在控制有约束的条件下,其中一部分用来把非线性系统反馈校正成线性系统,另一部分则用来为线性系统实现时间次优控制。仿真结果表明：这种控制器不仅动态响应快,而且从初始时刻开始就可产生滑模运动,从而增强了系统鲁棒性。     

指挥控制参考模型研究进展

介绍指挥控制参考模型领域取得的最新进展。在理论上分析了该模型体系结构的不足,引入了逻辑端口的概念。在应用上讨论了建模过程中层次的分拆、组合的原则,并将使用实例图引入该模型的理论研究和对实际系统的建模,取得了若干重要结论。     

控制系统设计的模型参考逆方法及其在火控系统中的应用

给出了一种基于模型参考最优化方法和逆系统设计方法的鲁棒控制系统设计方法,并将其同模型参考自适应方法和逆系统方法进行了比较。将这一方法应用于某舰炮控制系统设计的仿真研究结果表明,该方法不仅简单易行,鲁棒性强,而且具有极好的控制效果     

几类基本学习认知模型

本文给出了几个类型的学习认知模型,并加以讨论