全文获取类型
收费全文 | 2629篇 |
免费 | 727篇 |
国内免费 | 322篇 |
出版年
2024年 | 14篇 |
2023年 | 25篇 |
2022年 | 30篇 |
2021年 | 48篇 |
2020年 | 49篇 |
2019年 | 55篇 |
2018年 | 47篇 |
2017年 | 126篇 |
2016年 | 177篇 |
2015年 | 97篇 |
2014年 | 195篇 |
2013年 | 197篇 |
2012年 | 227篇 |
2011年 | 183篇 |
2010年 | 147篇 |
2009年 | 235篇 |
2008年 | 171篇 |
2007年 | 172篇 |
2006年 | 204篇 |
2005年 | 192篇 |
2004年 | 174篇 |
2003年 | 138篇 |
2002年 | 106篇 |
2001年 | 100篇 |
2000年 | 74篇 |
1999年 | 81篇 |
1998年 | 69篇 |
1997年 | 67篇 |
1996年 | 50篇 |
1995年 | 40篇 |
1994年 | 41篇 |
1993年 | 38篇 |
1992年 | 37篇 |
1991年 | 35篇 |
1990年 | 22篇 |
1989年 | 8篇 |
1988年 | 4篇 |
1987年 | 3篇 |
排序方式: 共有3678条查询结果,搜索用时 281 毫秒
971.
鉴于磁悬挂天平系统强烈的非线性特性及存在的多种不确定性 ,针对非匹配不确定性情况设计了变结构控制器。根据对悬浮时模型受力图的分析及其模型两端电磁力、电流和电压的平衡关系 ,并以Y轴方向受力为例 ,讨论了磁悬挂天平的非线性变结构设计过程。该设计的目的是使镇定误差趋近于 0 ,其设计步骤包括期望性能到期望力的传递、满足滑动模态可达条件的控制力到控制电压的传递、控制电压的求解。同时对设计的结果进行了仿真分析 ,仿真结果表明磁悬挂天平的变结构控制系统具有良好的动态性能 相似文献
972.
坦克作战过程中 ,经常出现一个坦克群遭遇对方一个坦克群的情况 ,这时每辆坦克往往向威胁自身最大的目标开火 ,但这种选择的整体效果不一定最优。本文提出一种目标选择方法 ,使得最大限度地减轻了对方对己方的威胁 ,大大提高了作战坦克对敌杀伤效果 相似文献
973.
空间飞行器及其推进系统由于系统本身的复杂性、工作环境的不确定性和未知性等,利用传统的现代控制理论与方法对其进行控制十分困难。文中深入分析了智能自治控制系统内涵、功能及其构成框架,解析了空间飞行器RemoteAgent智能自治控制系统的基本构成,对空间飞行器推进系统重构问题进行了应用分析,对研究和发展我国空间飞行器的智能自治控制系统有一定的借鉴作用。 相似文献
974.
针对现有的二维隐马氏模型算法给出了一种简化算法及参数估计方法。该算法与现有的算法相比非常简单。基于此方法给出了相应的识别方法和参数估计,并且该估计与极大似然估计是等同的。 相似文献
975.
976.
虚拟样机在火炮研制及评估中的应用研究 总被引:4,自引:0,他引:4
介绍仿真的重要性 ,对虚拟样机的优点进行了概述 ,讨论了火炮的拓扑结构和自由度 ,并建立了各体局部坐标系。首次将 ADAMS的应用引入到装备仿真领域 ,介绍了机械系统仿真分析平台 ADAMS及装备虚拟样机建立的步骤 ,结合Fortran语言编程在 ADAMS环境下建立了装备虚拟样机 ,算例仿真结果证明了武器装备模型及其虚拟样机建立的正确性。基于虚拟样机仿真 ,制定了火炮故障评估方案 ,提出故障评判函数的概念。最后展望了虚拟样机技术在武器装备领域的应用前景 相似文献
977.
978.
我国光电火控系统亟待解决的问题 总被引:5,自引:2,他引:3
介绍了光电跟踪器的优点 ,分析了我国目前光电跟踪器的现状 ,从装备发展的角度指出了光电跟踪器及光电火控系统亟待解决的科研课题 相似文献
979.
980.
导弹制导控制与目标杀伤 总被引:2,自引:1,他引:1
采用协方差分析描述函数技术 (CADFT)对寻的导弹的制导精度进行了研究 ,提出了空气动力控制、直接侧向力控制的寻的导弹飞行末端的制导精度的一种新的解析模型 ,并研究了导弹直接碰撞杀伤目标的必要条件 ,该理论研究成果具有简单、实用、精度高的特点 ,为寻的导弹制导控制特性研究和揭示寻的理论普遍规律提供了一种新途径 相似文献