平面运动激波绕障碍物流动的非结构Euler解

用三角形非结构网格及有限体积法求解Euler方程 ,对运动激波跨越不同截面形状的二维障碍物绕流进行了数值模拟。计算结果给出了不同时刻各流场的复杂结构 ,该结构与实验结果一致。计算表明用非结构算法模拟复杂外形绕流具有简单、准确的特点 ,并能避免尖角处非物理结果的产生     

基于活动轮廓的机器人视觉伺服控制

提出了基于活动轮廓的视觉伺服控制方法。将活动轮廓和光流模型相结合用于运动物体图像的实时跟踪 ,以抽取物体图像的边缘信息 ,并以此信息控制摄像机的运动 ,达到机器人定位、跟踪等目的。该方法跟踪精度高 ,鲁棒性好 ,且满足实时跟踪的要求。实验结果表明了该方法的正确性和有效性。     

随机弱实时系统作业调度概率保证分析

随机弱实时系统与强实时系统的显著区别是 ,它不要求实时任务的每一项作业都满足时限要求 ,只要保证作业的时限延误率低于某一阈值 ,其总体执行性能就是可以接受的。提出了概率时间需求分析法 (PTDA) ,用于估计可剥夺静态优先级调度策略下周期性任务的作业满足时限约束的概率的下界 ,并通过一个具体的实例考察了下界的紧性。对实例系统的仿真结果表明 ,PTDA分析的误差小于 1 0 % ,计算速度快 ,可以为弱实时应用的设计提供重要的参考依据     

二次非球面光学系统的自动优化

本文讨论二次非球面光学系统在计算机上的自动设计与优化,提出预优化思想及数学模型;提出程序实施方案;实现了以球面初始结构自动优化出二次非球面系统的构想。     

块脉冲函数法用于在线辨识

用块脉冲函数法作辨识,必须保证零初始条件和零均值噪声。本文对这种方法作出了改进。这种改进的方法,能辨识任意初态下的辨识问题,适用于非零均值干扰噪声的场合,且在辨识过程中无须测量初始条件和噪声均值。它能被方便地用于在线辨识。仿真实验表明,这种方法具有很高的辨识精度。     

失调光学系统光线追迹公式

借助坐标变换,对现有的光线追迹公式进行改进,推导出一套失调光学系统的光线追迹公式,利用该套公式可以计算出光学系统存在各种失调情况下的象差值。     

A COMPLEX OF TWO OPTIMIZATION IDEAS IN OPTICAL AUTOMATIC DESIGN

ＡＣＯＭＰＬＥＸＯＦＴＷＯＯＰＴＩＭＩＺＡＴＩＯＮＩＤＥＡＳＩＮＯＰＴＩＣＡＬＡＵＴＯＭＡＴＩＣＤＥＳＩＧＮＷａｎｇＹｏｎｇｚｈｏｎｇ（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＡｐｐｌｉｅｄＰｈｙｓｉｃｓ,ＮＵＤＴ,Ｃｈａｎｇｓｈａ,４１００７３）Ａｂｓｔｒａｃｔ：...     

指挥控制参考模型综述

综述指挥控制参考模型的起源、基本思想和目的,分析和阐释该模型的体系结构和运行过程。     

快速原型技术在 C~3I 系统开发中的应用

讨论了在Ｃ３Ｉ系统开发过程中应用快速原型技术的必要性和应解决的问题,指出建立原型支持环境是应用快速原型技术在Ｃ３Ｉ系统开发中的关键。文中介绍了几种成功的原型支持语言与系统。     

光学仪器最佳调整方案的确定

光学仪器调整是否合理对保证光学仪器的质量起着重要的作用,当前的调整理论视光学系统为无象差的理想系统,即在制定调整方案时没有考虑调整对象差的影响,将光学零件调整对系统象差的影响引入到光学仪器的调整理论中,可使光学仪器的调整方案更加合理,完善。