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401.
战场环境中多无人机任务分配的航路预估是一个具有多路径和实时性双重要求的路径规划问题。采用概率路标图方法对多无人机多任务的航路预估问题开展研究,将航路预估分为离线学习和在线查询两个阶段。通过将战场中威胁的影响转化为各路标间航段的风险代价,提出了基于代价变换的概率路标图方法,当战场态势发生变化时,在不需重构路标图的条件下可以通过局部航段风险代价的调整快速规划出新的预估航路。根据规划条件采取不同的采样策略,可以在规划时间和航路质量之间实现协调以满足不同的战术要求。仿真结果表明该方法是一种快速有效的航路预估方法。 相似文献
402.
403.
舰载武器系统研制方案多目标生成与评价方法 总被引:2,自引:1,他引:1
舰载武器系统研制方案的生成、评价与优选问题是武器装备研制论证中的重要内容.在分析目前舰载武器系统研制方案论证方法的基础上,构建了舰载武器系统多目标优化模型,提出了舰载武器系统研制方案的多目标生成方法,并建立了不完全偏好信息的舰载武器系统研制方案的多目标评价与优选模型.实例分析说明,该模型与方法是有效的,可为武器装备研制论证问题提供辅助决策方法和智力支持. 相似文献
404.
针对均匀分布法确定最优火力分配的不足,给出当某维出现虚数即该维最优火力分布不存在时,对其它维火力分配再优化并达最优的递推法。同时建立了均匀分布法计算n维目标射击效率及其最优火力分配的一般数学模型 相似文献
405.
文中研究对prolog 编译器的暂时变量的分配,介绍了回溯分配法,着重介绍了一种高效的无回溯分配法的实现原理及其优点。 相似文献
406.
407.
408.
针对平流层飞艇一般采用多控制机构的特点,提出了将广义逆控制分配方法应用到飞艇姿态控制系统中,并根据飞艇控制机构特性采用了加权伪逆控制分配算法。飞艇姿态控制仿真结果表明:设计的控制分配方法可以有效实现多控制机构的协调操纵,姿态角控制效果良好,避免了单一操纵舵面过早进入饱和状态的情况;合理调整控制分配权值可减少能量损耗,实时性较好,便于工程实现。 相似文献
409.
410.
基于磁场叠加原理,建立了单相、三相、并联单相、并联三相供电电缆常见布局方式下的磁场辐射计算模型,并给出了降低电缆磁场辐射的优化布局方法。仿真与实验结果表明:该计算模型有较高的准确性,有助于把握供电电缆磁场辐射的决定因素,可用于快速指导供电电缆的优化设计,以避免反复的仿真或实验试探,缩短设计时间,降低设计成本。 相似文献