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211.
UCAV空面多目标攻击三维轨迹规划技术   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
研究了单架无人作战飞机(UCAV)攻击多个地面目标的三维轨迹规划问题。首先,将问题形式化为一类特殊的旅行商问题(TSP),即带动力学约束的邻域访问TSP问题(DCTSPN)。其次,针对规划空间维度过高、搜索代价过大的问题,提出了一种基于概率路标图(PRM)的方法。该方法借鉴了基于采样的运动规划方法的思想,并结合多种组合优化技术,将原本连续状态空间中的轨迹规划问题转化为离散拓扑图上的路由问题。求解过程分为离线预处理和在线查询两个阶段。离线阶段采用Halton拟随机采样算法及Noon-Bean转换方法,将原问题转化为经典的非对称旅行商问题(ATSP);在线阶段根据战场态势的实时变化,快速更新路标图,然后采用LKH算法在线求解问题的近似最优解。为了保证生成的飞行轨迹满足平台的运动学/动力学约束,算法基于Gauss伪谱法构建了局部轨迹规划器。最后,以攻击时间最短为优化指标对算法进行了仿真实验。结果表明,本文提出的方法能够以较高的精度和在线收敛速度生成真实可行的、较优的多目标攻击轨迹。  相似文献   
212.
对加速寿命试验设计优化的相关知识进行研究分析,确定以竞争失效产品恒应力加速寿命试验为应用背景。在对加速寿命试验统计分析深入研究的基础上,通过分析方案要素、约束条件等建立优化目标函数,提出基于模拟退火算法的优化方法和具体实现思路。最后通过实例验证方法的可行性和实用性。  相似文献   
213.
根据联合申请的备件品种范围的不同,提出了3种订货策略,即单独申请、统一申请和联合申请,并设计了联合申请策略的启发式算法。该算法首先确定订购最频繁的备件,将其申请周期作为基本申请周期,其他备件申请周期是该周期的整倍数;其次寻求各种备件的最优订货倍数;最后确定各种备件的订购量。数值实例表明:联合申请策略的聚集效应明显优于单独申请策略和统一申请策略,对多品种库存控制策略的研究有一定意义。  相似文献   
214.
依据防空导弹体系部署的原则和要求,应用模拟退火算法(简称SA算法),解决防空导弹体系优化部署问题。通过对该算法的具体步骤的详细介绍,结合实例进行仿真,得出各型防空导弹组成体系时的优化部署,能够很好的解决关系防空导弹体系整体作战效能发挥的重心问题,为决策者提供参考。  相似文献   
215.
基于李亚普诺夫最优反馈控制的2种实现方法,即时间最速下降法与空间最速下降法,提出了一种混合策略。应用于导弹中制导,获得了满意的结果,可以极大地缩短中制导飞行时间并大幅度地提高中制导末端速度。仿真结果表明,该方法有一定的工程应用参考价值。  相似文献   
216.
为克服图像识别中传统方法需要进行高维矩阵奇异值分解的困难,提出了先局部降维再总体降维的组合变换方法.ORL人脸图像数据库的实验表明,这一方法不仅减少了运算量,而且能较好地解决人脸这样一类复杂的图像识别问题;总体来说优于传统的基于KL变换的识别方法.  相似文献   
217.
The deterministic problem for finding an aircraft's optimal risk trajectory in a threat environment has been formulated. The threat is associated with the risk of aircraft detection by radars or similar sensors. The model considers an aircraft's trajectory in three‐dimensional (3‐D) space and represents the aircraft by a symmetrical ellipsoid with the axis of symmetry directing the trajectory. Analytical and discrete optimization approaches for routing an aircraft with variable radar cross‐section (RCS) subject to a constraint on the trajectory length have been developed. Through techniques of Calculus of Variations, the analytical approach reduces the original risk optimization problem to a vectorial nonlinear differential equation. In the case of a single detecting installation, a solution to this equation is expressed by a quadrature. A network optimization approach reduces the original problem to the Constrained Shortest Path Problem (CSPP) for a 3‐D network. The CSPP has been solved for various ellipsoid shapes and different length constraints in cases with several radars. The impact of ellipsoid shape on the geometry of an optimal trajectory as well as the impact of variable RCS on the performance of a network optimization algorithm have been analyzed and illustrated by several numerical examples. © 2006 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2006  相似文献   
218.
美军在长期的国防采办实践中,经过不断改革和多次调整,逐步形成了较为完备的国防采办政策制度及管理体系,其有益经验和做法具有开创性和引领作用。尤其是自2018年启动重组国防采办组织管理体制以来,美军在国防战略调整的牵引下,先后发布多份新版采办文件,从政策体系、采办程序、业务领域等方面作出了重大改革调整,初步形成了“1+6+14”的政策体系架构。本文主要对美军国防采办政策的改革举措、背景及动因进行深入分析,总结美军国防采办政策改革的特点规律,试图通过研究美军国防采办改革的动向,探寻信息化条件下国防采办的特点及规律,并结合军队信息化装备采购实际提出思考与建议,以期为深化军队改革提供一定借鉴。  相似文献   
219.
飞船再入制导最佳反馈增益系数规律   总被引:4,自引:0,他引:4       下载免费PDF全文
为了获取基于标准轨道返回舱再入纵向制导的最佳反馈增益系数 ,建立了纵平面运动方程 ,推导了对应于纵向制导规律的摄动微分方程。根据Pontryagin极小值原理 ,给出了最优反馈控制律 ,求解Riccati方程 ,即可得到最佳反馈增益系数。考虑到实现的可行性 ,将时变的增益系数逼近成常数或分段常数 ,得到次优反馈增益系数 ,取得了满意的制导效果。  相似文献   
220.
一种基于策略的配置管理思想   总被引:3,自引:0,他引:3  
对更健壮和更有效配置管理工具的需求已成为企业网络管理领域的一个越来越迫切的问题.针对这种情况,提出了一种新的配置管理思想--基于策略的配置管理,给出了规则冲突的产生和解决策略.减少了因配置信息变化而对网络的重构时间,降低了网络的维护成本,使网络配置更易于进行.  相似文献   
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