制导炮弹非线性滑模控制器设计

为了提高制导炮弹的精确打击能力,研究了一种非线性滑模变结构控制器。利用近似最优控制理论确定了非线性滑模面,并设计了舵面的控制律,使得系统状态快速达到并保持在滑模面,采用指数趋近律和饱和函数减轻了滑模控制带来的抖振,实现对控制指令的跟踪。仿真表明,设计的非线性控制器能有效处理制导炮弹的非线性耦合问题,快速响应控制指令,并且在气动参数摄动时体现出较强的鲁棒性,具有良好的工程应用前景。     

D运输问题在物资调度中的应用

D运输问题是含离散目标约束的目标规划问题.首先将此多目标问题转化为单一目标问题,使之简化为传统的运输问题,然后使用一种相对简单的方法求解.最后结合一个实例,讨论了D运输问题在物资调度中的应用.     

基于模糊多目标决策的舰艇导弹优化配置

运用模糊理论和多目标优化理论探索舰艇编队所携带导弹的合理配置。采用灰色系统理论的关联度分析方法,得出各型导弹对理想导弹的关联度,构建进攻能力和防御能力的隶属度函数;通过多目标优化模型的求解,实现各型号导弹的最优配置。使用该优化算法,当舰艇编队面对不同的攻防任务时,能有效地辅助军事指挥员做出最优决策。     

Halo轨道编队构型重构最优控制研究

变长度的测量基线与空间构型的多样性是航天器以编队方式执行深空探测任务的优势之一,该优势的发挥与航天器编队构型重构能力密切相关.针对Halo轨道编队构型重构问题开展研究,分析了Halo轨道编队的构型特性,推导了Halo轨道编队构型重构最优控制的Hamilton方程,基于第一类生成函数构造了最优控制Hamilton方程的迭...     

潜艇纯方位接敌跟踪航路优化方法探讨

潜艇利用纯方位定位跟踪系统对目标进行定位跟踪时 ,目标位置线在优化潜艇的接敌跟踪航路中具有重要的作用。通过研究目标位置点与目标位置线和目标方位之间的关系 ,构造出一个优化潜艇接敌跟踪航路模型     

装备动态优化调拨系统体系结构研究

将Agent理论与方法引入到油料装备调配中,对油料动态优化调拨问题进行描述与求解,提出基于Agent的油料装备动态优化调拨系统体系结构,并构建了结构.Agent的结构由通讯模块、控制模块、设备控制器、人机接口、局部数据库、局部知识库等几部分构成.通讯模块使用面向对象的通讯机制,完成Agent间、Agent与人及设备之间的通讯处理.通信器负责接收和发送本Agent和别Agent间传递的消息、事实库、工艺库、调度目标规则库及Agent之间合作规则库等.它对提高油料快速保障效率具有重要意义.     

Selecting T for a periodic review inventory model with staggered deliveries

Consider a single‐item, periodic review, infinite‐horizon, undiscounted, inventory model with stochastic demands, proportional holding and shortage costs, and full backlogging. Orders can arrive in every period, and the cost of receiving them is negligible (as in a JIT setting). Every T periods, one audits the current stock level and decides on deliveries for the next T periods, thus incurring a fixed audit cost and—when one schedules deliveries—a fixed order cost. The problem is to find a review period T and an ordering policy that satisfy the average cost criterion. The current article extends an earlier treatment of this problem, which assumed that the fixed order cost is automatically incurred once every T periods. We characterize an optimal ordering policy when T is fixed, prove that an optimal review period T** exists, and develop a global search algorithm for its computation. We also study the behavior of four approximations to T** based on the assumption that the fixed order cost is incurred during every cycle. Analytic results from a companion article (where μ/σ is large) and extensive computational experiments with normal and gamma demand test problems suggest these approximations and associated heuristic policies perform well when μ/σ ≥ 2. © 2000 John Wiley & Sons, Inc. Naval Research Logistics 47: 329–352, 2000     

武警部队快速机动中最优路径的实现

紧急条件下武警部队快速机动最优路径,是一个多目标多约束随机动态交通网络寻优问题。在分析交通网络拓扑化特点及最短路模型前提下,着重研究道路通行能力带给复杂公路网络道路寻优问题的影响,并结合GIS系统利用改进的Dijkstra算法求解。     

直接力/气动力复合作用动能拦截弹姿态控制方法

针对直接力/气动力复合作用动能拦截弹的姿态控制问题,建立了拦截弹俯仰-偏航通道短周期运动模型;利用线性二次型最优跟踪控制理论结合姿控固体小火箭点火逻辑设计了复合控制系统,通过分析非线性容限得出了该系统对直接力偏差具有强鲁棒性的结论;姿控回路仿真表明系统具有快速响应特性及良好的跟踪性能,考虑侧喷干扰效应等实际条件的六自由度弹道仿真表明所设计的控制系统能够满足拦截末段直接碰撞要求。     

基于传感器网络数据融合的目标定位方法

针对传感器网络测试系统在战场及终点效应中的应用,探讨了基于多种传感器网络的目标定位方法,提出了采用最优加权融合估计算法将各种传感器的定位信息进行融合处理,并将融合结果与各种传感器计算结果进行比较,结果证明了经融合处理可以大大提高定位精度.