考虑空间几何关系的反交会规避机动方法

针对具有自主接近能力的航天器开展反交会规避机动方法研究。建立仅测角相对导航模型,对完全不可观测机动进行定义,基于空间几何关系推导并证明了完全不可观测机动是不存在的。以施加规避机动后追踪器对逃逸器的测量值与未机动时的差异为优化目标,利用矢量乘积原理设计目标函数,建立优化模型并对变量约束进行分析,随后采用遗传算法对最优规避机动方向进行优化。给出的仿真算例结果表明:提出的规避机动方向计算方法能够使目标函数值达到最小,从而提升追踪器对逃逸器的状态估计难度,降低其估计精度。这为规避机动问题研究提供了一种新的视角,可为以主动接近航天器为新对象进行的规避研究提供有益借鉴。     

基于改进快速扩展随机树的机械臂路径规划

针对机械臂路径规划问题,提出一种基于改进RRT算法的路径规划方法。改进RRT结合了目标偏置策略和贪婪生长策略的优点,在随机采样时,以一定概率使采样点偏置为目标节点,降低随机采样的盲目性,在目标节点方向上采用贪婪式扩展策略,增加随机树局部方向上的生长速度。RRT法规划路径结果并非最优,提出改进GPP法删除多余路径节点,优化机械臂运动路径。通过与Biased-RRT和Greedy-RRT数值仿真结果对比,证明了改进RRT在计算时间、迭代次数、扩展节点数上均优于以上方法。在机械臂两种典型工作环境中的仿真结果表明,使用该方法可以较好解决排爆机械臂避障路径规划问题。     

引入区域量化的相控阵天线维修优化模型

针对大型相控阵天线维修成本高、多部件维修时机难以确定、模型仿真计算困难等问题,提出一种引入区域量化的维修优化模型。建立天线阵列的区域量化模型,将天线阵列维修问题转化成一个由不同区域阵元组成的k/n系统维修优化问题。以使用可用度为约束条件,以单位时间维修费用最小为优化目标,建立引入区域量化的大型相控阵天线多部件视情维修决策优化模型,并通过算例仿真与分析进行了模型验证。结果表明:提出的维修优化模型真实有效,能够很好地解决分布不均匀的相控阵天线维修优化问题。     

基于云遗传算法的防空导弹目标分配问题

针对传统遗传算法在防空导弹目标优化分配中存在的缺陷,提出了一种更为有效的云遗传算法。通过该算法对防空导弹目标分配模型进行仿真求解,得出防空导弹射击目标的最优目标分配方案。通过算例分析,云遗传算法相比传统遗传算法收敛速度快,搜索效率高出一倍左右,对产生局部最优解情况进行了合理有效的控制,可操作性、优越性更强。     

可招回秘书问题

可招回秘书问题已由Yang,Petrucceol,Choe及Bal研究过。本文将这个问题纳入Snell框架,用相对最好者的位置函数Wn代替通常的相对名次,我们得到了各种招回概率下的最优停止规则,这些结果推广了文[7]—[9]。     

舰船动力系统优化设计方法展望

简述了舰船动力系统优化设计的思想与内容,研究了舰船动力系统优化设计的理论与方法,提出了综合集成设计、智能优化设计等未来舰船动力系统优化设计的概念与方法     

多鱼雷攻击多目标的可攻性判据及占位参数优化

本文建立了一套系统解决单艇用多鱼雷攻击多目标的可攻击判据和求解对应优化占位参数的方法。本文的研究中采用了独特的分析坐标系,这样在解决和建立可攻击判据的问题上,不仅避免了繁杂的数值计算,还给出了完备的解析解形式及系统化的概念。所得结论对发展现代潜艇鱼雷攻击战术和实现作战决策科学化具有一定的学术价值和实用意义。     

截尾序贯验后加权检验截尾点的优化设计

选取截尾点是截尾序贯验后加权检验很关键的一步,目前理论上尚无有效的选取方法。本文用优化技术确定截尾点Ｃ,克服了实践中确定停时Ｎ和截尾点Ｃ遇到的计算困难,避免了一般取Ｃ＝１的盲目性,使截尾点Ｃ的选取有了理论根据。优选的截尾点不仅使双方承担的风险之和最小,而且使双方承担的风险值相对合理,易于接受。     

Dynamic learning,pricing, and ordering by a censored newsvendor

We address the problem of determining optimal ordering and pricing policies in a finite‐horizon newsvendor model with unobservable lost sales. The demand distribution is price‐dependent and involves unknown parameters. We consider both the cases of perishable and nonperishable inventory. A very general class of demand functions is studied in this paper. We derive the optimal ordering and pricing policies as unique functions of the stocking factor (which is a linear transformation of the safety factor). An important expression is obtained for the marginal expected value of information. As a consequence, we show when lost sales are unobservable, with perishable inventory the optimal stocking factor is always at least as large as the one given by the single‐period model; however, if inventory is nonperishable, this result holds only under a strong condition. This expression also helps to explain why the optimal stocking factor of a period may not increase with the length of the problem. We compare this behavior with that of a full information model. We further examine the implications of the results to the special cases when demand uncertainty is described by additive and multiplicative models. For the additive case, we show that if demand is censored, the optimal policy is to order more as well as charge higher retail prices when compared to the policies in the single‐period model and the full information model. We also compare the optimal and myopic policies for the additive and multiplicative models. © 2007 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2007     

织女一号气象火箭设计中的若干技术

织女一号气象火箭是一种小型无控固体火箭,由于采用了若干先进的技术,使其总体性能达到了国际先进水平。本文介绍了其总体性能,重点介绍了总体方案设计中采用的包括最优推力程序等若干先进技术。