多基准站相对定位算法及先验基线向量偏差影响分析

为提高单基准站短基线相对定位解算的可靠性,研究了多基准站约束的相对定位算法。将基准站间可提前测量的先验基线信息融入观测模型中,给出了多基准站相对定位的函数模型和随机模型,在此基础上推导了模糊度精度因子的解析表达式,揭示了基准站数量的增加对模糊度浮点解精度提升的作用;从理论上分析了基准站间先验基线信息中的偏差对模糊度解算的影响,分析表明,当先验基线各分量偏差的绝对值之和小于5 cm时,模糊度解算几乎不受影响;通过仿真和实测数据进行了验证。试验结果表明,增加基准站数量不仅能有效提升模糊度解算成功率和收敛速度,并且对先验基线信息中的偏差具有较好的抑制作用,当基线各分量偏差均增加到4 cm时,实测数据模糊度解算成功率仍能达到92%以上。研究结论为特殊场景下多基准站间的快速非精确标定提供了理论依据。     

无线传感器网络动态汇聚节点调度算法研究

移动汇聚节点调度是传感器网络中一个新的研究热点.通过建立一个普适的多目标优化模型,提出了贴近实际的汇聚节点循环路径规划模型,采用以连续时间离散化为理论基础的时域-空域转化方法,将时域中的优化模型无损地转至空域中,从而大大减少了所涉及的变量数量,降低了求解的复杂度.通过实验可以看出,调度移动汇聚节点可以有效扩展网络的生命周期.     

多任务时间规划冲突检测方法

摘要：针对多任务的时间规划问题,基于Simple Temporal Networks(STN)时态表示模型和时态推理方法,提出了一种时间冲突检测的智能方法,并对该方法给予了数学证明。实验表明,该方法能够检测出基于STN表示的作战方案的时间冲突,并对任务时间规划提供参考范围,可有效辅助指挥员快速制定作战方案的时间规划。     

也谈期刊编辑选题策划

期刊编辑选题策划是编辑在信息传播过程中所从事的决策与设计性工作 ,它具有显著的特征 ,应遵循内在的原则。     

浅析日历统筹图在制作资源优化计划中的应用

统筹法是一种科学的计划管理方法,绘制统筹图是掌握统筹法的基础。统筹图的优化,是在参数计算和分析的基础上,根据一定的约束条件对统筹图进行调整和改进,达到科学安排工作,合理分配人力、物力、财力等资源,从而提高工作效率的目的。日历统筹图能清楚地反映出工作进展的时间概念,并能直接提供一些有用的时间参数,便于优化、选择最佳方案。     

基于种群多样性测度的PSO算法及其应用研究

针对基本粒子群算法(particle swarm optimization,PSO)易局部收敛的缺陷,设计了一种根据种群多样性测度动态调整惯性权重的改进粒子群算法,通过仿真测试函数与基本粒子群算法、自适应粒子群算法(adaptive particle swarm optimization,APSO)、带收缩因子的粒子群算法(contractive particle swarm optimization,CPSO)进行比较,改进的PSO算法在提高算法的综合搜索能力方面具有优越性。将改进的PSO算法运用到作战飞行器航迹规划中,并进行了仿真实验,仿真结果验证了改进算法的有效性。     

电影媒介的创意策略

电影是一门结合文学、戏剧、摄影、音乐、舞蹈、绘画等多种艺术形式的综合艺术,且其本身又具有独自的艺术特征。作为一种核心文化创意产业,在诞生的那一刻开始就具有了艺术与商业的双重属性。电影策划工作是确立作品创作走向、保证作品艺术质量、获取预期的社会效益与经济效益的重要工作。从纵向来说,电影策划工作包括了作品出台前的市场调研、作品制作的过程以及作品推出后的营销创意、实施方案、配合宣传和相关产品制作和开发等各个相关的环节;从横向来说,它就是一种既统观全局又体察入微的创意过程,是一个名副其实的系统工程。     

基于数据仓库的装备维修经费综合预算管理信息系统设计

针对我军装备维修经费综合预算管理的内容和特点,提出了以综合预算数据库为基础、以预算分析数据仓库为中心、以操作数据存储为支撑、以联机分析处理和数据挖掘为手段的装备维修经费综合预算管理信息系统的结构模型,阐述了综合预算数据库和预算分析数据仓库设计、预算数据分析与数据挖掘模型构建的基本内容,为装备维修经费综合预算管理信息系统开发提供了新的体系框架。     

UCAV空面多目标攻击三维轨迹规划技术

研究了单架无人作战飞机(UCAV)攻击多个地面目标的三维轨迹规划问题。首先,将问题形式化为一类特殊的旅行商问题(TSP),即带动力学约束的邻域访问TSP问题(DCTSPN)。其次,针对规划空间维度过高、搜索代价过大的问题,提出了一种基于概率路标图(PRM)的方法。该方法借鉴了基于采样的运动规划方法的思想,并结合多种组合优化技术,将原本连续状态空间中的轨迹规划问题转化为离散拓扑图上的路由问题。求解过程分为离线预处理和在线查询两个阶段。离线阶段采用Halton拟随机采样算法及Noon-Bean转换方法,将原问题转化为经典的非对称旅行商问题(ATSP);在线阶段根据战场态势的实时变化,快速更新路标图,然后采用LKH算法在线求解问题的近似最优解。为了保证生成的飞行轨迹满足平台的运动学/动力学约束,算法基于Gauss伪谱法构建了局部轨迹规划器。最后,以攻击时间最短为优化指标对算法进行了仿真实验。结果表明,本文提出的方法能够以较高的精度和在线收敛速度生成真实可行的、较优的多目标攻击轨迹。     

航路规划中数字地图综合处理技术

以中远程反舰导弹航路规划为背景,研究了数字地图应用的相关处理技术。首先介绍了数字高程模型及其相应的处理技术,其次论述了对数字海图进行网格划分的基本原则,然后分析了计算地图上每个网格单元的代价MC(Map Cost)所需考虑的主要因素,最后给出由MC生成的最小代价BC(Best Cost)的方法,为下一步航路规划算法的实现奠定了基础。