基于运输问题的国防动员任务规划模型研究

国防动员任务规划为执行动员保障任务提供明确的方案计划,是高效有序开展国防动员协同保障的重要前提和关键环节,既要综合考虑各类影响因素,又要确保对接结果适时、适量、适地、适度.本文分析了动员任务规划的现实问题,通过梳理实际开展动员任务规划的阶段步骤,明确了动员任务规划模型的研究内涵和边界;在此基础上,建立了国防动员任务规划...     

不确定环境下无人机区域目标搜索及载荷参数影响

针对不确定环境下无人机区域搜索问题,建立了实时探测更新的搜索方法,提出了机载光电载荷参数优化配置策略。建立了基于二维离散网格的无人机区域搜索模型,采用概率地图描述目标信息的实时获取与更新;引入不确定度指标、目标网格的重访和网格探测次数控制,建立搜索目标函数;建立了基于粒子群算法的搜索路径滚动优化方法;通过对任务区域平均探测时间步数和误判概率的估计分析,建立了机载光电载荷参数优化配置策略。使用蒙特卡洛方法验证了区域搜索方法的有效性和光电载荷参数配置对搜索效率、误判概率的影响。     

深度神经网络指导下的无线覆盖预测算法

为保证新一代移动无线网络能够根据实时覆盖情况动态地调节小区天线参数,需要实现高效且准确的无线覆盖预测。传统的求解方法通过精确的场强预测判断天线参数的优劣,虽然精度很高但需要大量的计算资源,无法满足5G和后5G移动网络通过实时覆盖预测进行射频参数动态调整的实际需求。现采用基于深度神经网络的算法对给定天线参数的覆盖效果进行预测,以取代对目标区域的精确场强预测。数值结果表明:该方法能够在保持计算准确性的同时显著减少计算量,为5G动态网络规划提供基础性参考数据。     

Robust shortest path planning and semicontractive dynamic programming

In this article, we consider shortest path problems in a directed graph where the transitions between nodes are subject to uncertainty. We use a minimax formulation, where the objective is to guarantee that a special destination state is reached with a minimum cost path under the worst possible instance of the uncertainty. Problems of this type arise, among others, in planning and pursuit‐evasion contexts, and in model predictive control. Our analysis makes use of the recently developed theory of abstract semicontractive dynamic programming models. We investigate questions of existence and uniqueness of solution of the optimality equation, existence of optimal paths, and the validity of various algorithms patterned after the classical methods of value and policy iteration, as well as a Dijkstra‐like algorithm for problems with nonnegative arc lengths.© 2016 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics 66:15–37, 2019     

关于m×n型流程优化的探讨

网络图的优化,是根据一定的约束条件对网络图进行调整和改进,以达到科学安排工作,合理分配人力、物力、财力等资源,从而提高工作效率的目的。流程优化就是通过改变工作顺序,解决组织计划中出现的窝工现象。m×n型流程优化,是解决有m个单位依次进行n项活动时,如何安排各单位的顺序最优的问题。通过案例的耗时分析,提出了确定单位顺序的方法,希望对解决相似问题提供一定的参考。     

A bidirectional heuristic for maximizing the net present value of large‐scale projects subject to limited resources

We consider the scheduling of large‐scale projects to maximize the project net present value given temporal and resource constraints. The net present value objective emphasizes the financial aspects of project management. Temporal constraints between the start times of activities make it possible to handle practical problem assumptions. Scarce resources are an expression of rising cost. Since optimization techniques are not expedient to solve such problems and most heuristic methods known from literature cannot deal with general temporal constraints, we propose a new bidirectional priority‐rule based method. Scheduling activities with positive cash flows as early and activities with negative cash flows as late as possible results in a method which is completed by unscheduling techniques to cope with scarce resources. In a computational experiment, we compare the well‐known serial generation scheme where all activities are scheduled as early as possible with the proposed bidirectional approach. On the basis of a comprehensive data set known from literature containing instances with up to 1002 activities, the efficiency of the new approach is demonstrated. © 2003 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2003     

一种计算大气无线电噪声的数学模型

为了解决当前通过人工查图法计算大气无线电噪声时效率低下且计算结果不够准确的问题,利用大量相关数据建立了计算大气无线电噪声的数学模型,计算结果表明了模型的准确性。与人工查图法相比,该模型极大地提高了计算效率,具有重要的工程应用价值。     

一种面向多制式路径规划的网络模型

随着综合交通运输与导航应用技术的发展,综合利用多种交通方式实施路径规划的应用需求日益迫切,传统的单一制式路径规划系统与服务正在向多制式的方向发展.然而,传统的路径规划模型与算法难以直接应用在多制式的条件下.针对多制式路径规划的特点,构建合理的数据模型是解决该问题的基础.为此,提出了制式切换点的概念,并以此为基础建立了包含多制式图集合、顶点属性表和切换点矩阵三个主要部分的多制式网络模型,并在真实的城市道路网数据集上进行了多制式网络构建实验.该工作能够从理论和实践两个方面为多制式路径规划算法的设计提供基础性的技术支持.     

区域目标搜索中基于改进RRT的UAV实时航迹规划

在线自主航迹规划是无人机(Unmanned Aerial Vehicles,UAV)执行区域目标搜索任务的有效保证.针对UAV区域搜索中航迹规划的实时性要求,提出了一种固定搜索模式和动态搜索模式相结合的UAV自主航迹规划框架.在快速扩展随机树(RRT)方法的基础上,通过改进随机扩展树的节点选择和引入启发式信息,提出了基于改进RRT的UAV实时搜索航迹规划算法,该算法能够有效降低在线航迹规划的时间代价和扩展节点数.仿真实验结果验证了本文方法的有效性.     

当前社区消防工作存在问题及解决对策

首先介绍社区消防工作的现状及搞好社区消防工作的重要性;然后从规划设计不健全、总体布局不合理,政府干预严重、消防设施缺乏,管理混乱、制度不健全,管理标准不一、要求不严,社区内安全疏散系统不完善五个方面分析了社区消防工作存在的突出问题;最后有针对性地从搞好消防规划,严把建筑工程审核验收关,提高居民消防安全意识,定期开展消防安全检查、及时消除火灾隐患,建章立制、狠抓落实五个方面提出解决的方法。