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791.
随着新时代海军全面发展,水面舰艇挺进深蓝、巡弋大洋已成常态,如今远航任务密集、舰艇动散频繁,对安全稳定提出更高要求。作为舰艇安全稳定压舱石,预防犯罪工作发挥着不可或缺作用,必须围绕远航舰艇特点,以“三道防线”强势巩固预防犯罪工作,夯实安全稳定根基。一、紧盯思想防线,固根本保稳定远航舰艇环境密闭、生活单一,且时间漫长、通联不畅,对官兵思想无疑是一大冲击。应切实掌握思想底数,及时扭转思想偏差,持续跟踪思想动态,强固思想根基,确保思想稳定。 相似文献
792.
793.
针对无人水面船不确定水域的特定目标搜索与可控角度导引问题,探索了基于YOLO的目标检测方式以及基于舷角约束的导引控制方法。在分析水面海雾等不确定条件基础上,设计相关滤波器并采用改进式YOLOv5算法对目标特征提取,并结合相机深度信息进行坐标转换实现对水面目标的检测定位;在导引规划中,改进传统比例导引为滑模变结构导引控制,实现高机动性目标舷角约束制导。控制系统设计上,采用TCP/IP结合ROS机制,打造了针对视觉信息处理的舷角约束末端制导系统。最终借助Autolabor无人系统平台完成了二维模拟实验验证,目标导引误差结果为1.54%,证明了该方法的有效性和可行性。 相似文献
794.
795.
习主席在全军政工会上发表的重要讲话是全军政工会议的“魂”和“纲”。我系作为海军初中级政工人才培训基地,深入学习贯彻习主席讲话精神,全面扎实有效推进全军政工会议精神“三进入”显得更为重要和紧迫。 相似文献
796.
797.
针对时滞细胞神经网络,提出了一种基于代数判据的抗饱和补偿设计。运用M矩阵理论、迪尼导数、系统参数设计了无饱和输入限制系统镇定的代数判据。在此基础上,利用不等式放缩原理、分区讨论与大中取大综合方法和Lyapunov理论,得出了二次矩阵不等式形式的抗饱和控制设计方案,进而将之转化为线性矩阵不等式。同时,给出了吸引域及其最大化方法。仿真验证了该设计方案的可行性和有效性。 相似文献
798.
一种结合弹道规律的模糊交互式多模型算法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对交互式多模型算法中转移概率矩阵与实际运动不匹配而影响跟踪精度的问题,通过分析某型导弹的典型弹道,将弹道规律融合到模型概率转移矩阵中,然后将转移概率模糊化处理,提出了一种基于弹道规律的模糊交互式多模型算法,然后以导弹蛇形运动转至比例导引的机动过程为例进行了仿真验证,比较了典型交互式多模型算法和模糊交互式多模型算法的跟踪性能。仿真结果表明:该算法可显著提高导弹机动段的跟踪精度。 相似文献
799.
1月29日,兵团团委召开五届二次全委(扩大)会议暨青联二届三次常委(扩大)会议,兵团党委常委、组织部部长宋浩出席会议并讲话。宋浩指出,过去的一年,兵团各级共青团和青联组织团结带领广大青少年,充分发挥生力军作用,为兵团屯垦戍边事业作出了应有贡献。宋浩要求,要牢记共青团职责任务,强化思想政治引领作用发挥,深入推进"中国梦"和社会主义核心价值观宣传教育,加强民族团结教 相似文献
800.
针对目前对多波束相控阵天线角跟踪性能测试研究较少的问题,首先分析了多波束相控阵天线的单脉冲和差测角方法,并对波束滑动、波束穿越及信号频率变化对角跟踪性能的影响进行了仿真分析。类比传统的雷达精度校飞试验,提出了基于飞艇的角跟踪性能测试方法,对角跟踪精度及误差范围进行测试,并利用STK软件实现了可视化。仿真分析表明,该方法可以实现对多波束相控阵天线角跟踪性能的评定并具有较高的工程应用价值。 相似文献