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在大范围真实地形环境中规划出满足任务要求、导航、安全性等约束的较优航路,对提高无人机(UAV)的武器系统性能有重要意义。在基于直接航路编码的遗传算法中引入优化操作算子,将复杂约束合理地应用于遗传进化过程,可以较好地克服一般遗传操作的不足。采用均匀设计的试验方法确定较优的控制参数,并通过算例验证了算法的有效性。 相似文献
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介绍了解不适定问题的Tikhonov正则化方法,给出它的基本概念、基本结果以及它的进一步发展。 相似文献
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陈威东 《装甲兵工程学院学报》1995,(2)
本文用正则化方法给出了拉普拉斯变换的数值反演方法,并考虑了问题的不适定性,此方法在实际中有较强的应用价值. 相似文献
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迪申加卜 《中国人民武装警察部队学院学报》2001,17(3):36-38
综合利用D算子的性质及Horn不动点定理[8],研究了有限时滞中立型泛函微分方程的周期解的存在性问题,证明了解的一致最终有界性蕴含周期解的存在性,从而推广了著名的Yoshizawa周期解定理[3],同时推广了[1]和[2]的主要结果. 相似文献
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证明了Petryshyn关于K -正定算子方程可解性的一个定理在实Hilbert空间仍然成立 ,并给出解的迭代构造法 相似文献
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针对空军某基地通信站女兵连话务女兵的业务训练周期逐渐变长的情况进行研究,将话务专业的"训练周期"划分为基础业务训练阶段、上机跟班训练阶段、考核冲刺阶段、单放后适应阶段及业务熟练阶段5个阶段。从心理学的角度入手进行原因及对策分析,建立"兴奋期-适应期-疲劳期-调整期-实现期"的心理周期模型。以此为框架分析女新兵在各个训练阶段的心理特点,分别以"培养和提高自信""注意集中和正确归因""焦虑情绪和心境状态的调节"及"目标设置"为重点制定阶段性对策,并着眼训练全过程,从帮助新兵持续保持适当的动机水平的角度提出应对办法。 相似文献
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为实现调制信号瞬时幅值和瞬时频率的分离检测,研究了Elilbert变换解凋方法和Teager能量算子解调方法,给出了详细算法和应用注意事项。利用仿真信号对两种解调方法进行了对比分析,结果表明:Teager能量算子解调方法解调效果较好,町红机械振动信号的解调分析中广泛采用。 相似文献
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针对返回器回收任务中对安全空域和期望落点的计算需求,提出了基于Koopman算子的飞行管道快速预测算法,给出了搜救直升机安全飞行空域的判定流程。建立了物伞动力学模型,利用Halton采样方法从随机空间中均匀采点,计算得到多条可能弹道;采用Koopman算子的后拉机制,将初始概率密度值与当前状态关联,得到不确定条件下返回器及其分离部件的飞行管道和期望弹道。仿真结果表明,基于Koopman算子的飞行管道快速预测算法在收敛速度和精度上都要显著优于Monte Carlo方法;利用飞行管道计算结果对搜救直升机飞行路线进行规划后,碰撞风险最大降低54%且搜索时间减少70%。飞行管道预测算法已成功应用到嫦娥五号的回收任务中。 相似文献